CONTROLADORES PROGRAMABLES

PARA ASCENSORES

CEA41

Manual del Usuario V01.05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CONTROLES S.A.

Electrónica Industrial y Telecomunicaciones

Avenida Rivera 3314

11300 Montevideo

Uruguay

Tel.: +598 (2) 622 0651

Fax: +598 (2) 622 2048

E-mail: info@controles.com

www.controles.com

 

INDICE DE FIGURAS *

INFORMACION GENERAL *

INTRODUCCION *

CONFIGURACION DEL CONTROLADOR *

Configuración en fábrica *

Configuración por el usuario. *

CODIGO DE ACCESO *

ENTRADAS Y SALIDAS DEL CEA41 *

OTROS EQUIPOS Y ACCESORIOS *

LITERATURA *

OPERACIÓN DEL SISTEMA *

ALIMENTACION *

SENSORES DE POSICION *

Sistema 2.41 de detección de posición *

Sistema 3.41 de detección de posición *

Sistema 4.41 de detección de posición *

INFORMACION DE ESTADO DEL SISTEMA *

Serie de "Seguridad Manual" (borne de entrada SM) *

Serie de "Seguridad de Puertas automáticas Cerradas" (Borne de entrada SPA) *

Serie de "Seguridad Automática" (Borne de entrada SA) *

"Fin de Puerta Abierta" (borne FPA o EAU1) *

ENTRADAS DE LLAMADAS *

Anulación de pulsadores de llamada *

Sistemas Dúplex *

RELES DE COMANDO *

BORNES ESPECIALES Y ACCESORIOS *

Salidas auxiliares en el controlador *

Servicio en emergencia *

Servicio de inspección *

Servicio independiente *

Mandos de puerta *

Supervisión de la temperatura del motor: borne ALT *

Supervisión de red y tablero: borne AUTAR *

Indicadores de posición IND2DxxMMSE con comando serie *

Comando de indicadores y generador de gong LINGOSE con comando serie *

Indicadores de posición dinámicos por matriz de LEDs IMLxDyyLSE *

Anunciador Vocal AV51Br *

APENDICE *

ESPECIFICACIONES *

Especificaciones del controlador *

NOMENCLATURA DE BORNES *

CONSIDERACIONES SOBRE EL CONEXIONADO DEL TABLERO DE MANDO *

SUPRESORES DE ARCO *

TABLA DE DEFINICION DE CODIGOS DE RELES *

TABLA DE DEFINICION DE TIEMPOS CONFIGURABLES *

CODIGOS ESPECIALES EN LOS INDICADORES DE POSICION *

ARCHIVO DE EVENTOS ESPECIALES *

Tabla de Eventos *

PARAMETROS CONFIGURABLES *

Introducción *

Configuración de la obra *

Configuración de cada controlador *

PUERTOS SERIALES *

Puerto RS232 *

ANEXOS *

Renivelación con puerta abierta *

Ensayo del controlador *

Aplicación del Terminal T51FA *

Visualización de la configuración existente en el controlador *

Modificación de la configuración existente *

Observación de la lista de eventos *

Configuración del terminal *

Dimensiones del terminal *

INDICE DE FIGURAS

1 Distribución de bornes

2 Conexionado de pulsadores de cabina

3 Conexionado de pulsadores descendentes

4 Conexionado de pulsadores ascendentes

5 Sistema de detección de posición 4.41

6 Sistema de detección de posición 2.41

7 Sistema de detección de posición 3.41

8 Dimensiones

9 Secuencias de relés

10 Comando múltiple para contactores auxiliares de arranque

11 Dimensiones del Terminal de Servicio T51FA

12 Ensayo del controlador

INFORMACION GENERAL

INTRODUCCION

Controles S.A. ha diseñado el controlador CEA41 y accesorios para comando serie tipo "3 hilos" como un grupo de Controladores Lógicos Programables orientado hacia el control de ascensores, capaz de manejar todas las entradas y salidas que se encuentran normalmente en esas aplicaciones. Igualmente, el CEA41 puede ser usado en aplicaciones de control industrial. En este caso se suministra con un programa de base que genera un sistema multitarea con 10 tareas independientes, que puede ser programado por el usuario (normalmente en C) a través de la puerta serie. Este manual describe la aplicación del CEA41 como componente para la industria del ascensor.

El sistema CEA41 se implementa con un controlador configurable, ubicado en el tablero de mando, que se comunica en forma multiplexada con los pulsadores en la cabina y en los pisos y en forma serie tipo "3 hilos" con los indicadores, anunciador vocal, auxiliar de linterna y gong.

Puede ser aplicado a diversas situaciones, tales como:

- hasta 24 paradas colectivo selectivo en ambas direcciones

- cabina aislada o sistema dúplex

El CEA41 incluye comunicación serial tipo SE (comando serie por "tres hilos") y RS232.

- estas comunicaciones se emplean para conectar el controlador con los accesorios.

- las comunicaciones RS232 permiten:

- enviar y recibir parámetros de configuración desde un PC

- modificar algunos parámetros de configuración con el terminal de servicio T51FA

- introducir llamadas y ver el estado de llamadas con el terminal de servicio T51FA

- conectar dos controladores para formar un sistema dúplex

El CEA41 es onfigurable por el usuario. CONTROLES S.A. ofrece un software de fácil manejo (sobre WINDOWS 98 en adelante) que permite definir los parámetros para cada obra. Estos parámetros son guardados en una memoria permanente del CEA41. También puede solicitarse configurado en fábrica u ordenar programas o prestaciones especiales.

CONTROLES S.A. diseña y produce controladores electrónicos para ascensor desde 1973. A través de los años la meta ha sido siempre lograr unidades pequeñas, simples y robustas que sean fácilmente integrables a un tablero completo de control de ascensor.

CONFIGURACION DEL CONTROLADOR

Configuración en fábrica

El cliente puede ordenar que el CEA41 se entregue configurado en fábrica. En este caso debe entregar la definición completa del sistema a través de un formulario a tal efecto. La configuración correspondiente quedará incluida en la memoria del microprocesador.

Configuración por el usuario.

En este caso el usuario (fabricante del tablero de control, instalador de sistemas, empresa de conservación) define la configuración completa para su aplicación, dentro de una amplia gama de parámetros.

A estos efectos será necesario contar con el software C41-PCW y un cable de extensión RS232-c estándar con terminales DB9P/DB9S (macho/hembra). El software corre en un PC 486 o superior, sobre Windows 98 en adelante. El cable de extensión conecta el puerto serie del CEA41 con un puerto serie COMi del PC con conector DB9P.

La configuración quedará guardada en una memoria del CEA41, podrá ser leída y modificada para adaptar los parámetros a la obra o para usar el controlador en otro tablero de control.

Los parámetros que se pueden definir son de dos tipos: parámetros generales de la obra y parámetros particulares de cada controlador.

Parámetros generales de la obra:

- nombre de la obra (hasta 40 caracteres)

- logo para la etiqueta frontal (dos filas de 15 caracteres)

- cantidad de cabinas

- cantidad de paradas

- idioma (para los mensajes en el terminal auxiliar T51FA)

- registro de llamadas exteriores independiente

- aislado, dúplex o interconectado

- tipo de despacho (automático simple, colectivo no selectivo, colectivo selectivo)

- designación de cada parada, para los indicadores de posición y anunciadores vocales.

- designación de las cabinas

- recorrido de cada cabina: primera y última paradas de cada pasadizo (para sistemas dúplex)

- estaciones en funcionamiento dúplex: posición o zona de cada estación, estado de puerta en cada estación

Parámetros particulares de cada controlador de cabina:

- código para acceder y eventualmente modificar la configuración y para borrar el acumulador de tiempo entre inspecciones

- período máximo entre inspecciones y tiempo de tolerancia (0 a 120 días cada uno)

- número de serie (1 a 65535)

- tipo de controlador: si la obra tiene una sola cabina el controlador será aislado, si tiene dos cabinas el controlador de la cabina 1 será el maestro.

- sistema de detección de posición

- habilitación de renivelación

- velocidad de la cabina (para sincronizar el indicador de posición dinámico)

- especificación de la función de cada relé. El tipo de máquina (1 velocidad, 2 velocidades, VV, VVVF,

comando estático para CC, hidráulico) define la configuración de relés

- especificación de la función de cada salida auxiliar

- selección de habilitación de puerta en cada parada para cabinas con acceso múltiple

- bloqueo permanente de llamadas en funcionamiento dúplex

- bloqueo permanente de llamadas en funcionamiento aislado

- definiciones de tiempos

- parámetros de puerta:

manual/automática

zona de puerta mínima/máxima

preapertura

abrir siempre que llega

abrir condicionado a seguridad automática

pulsadores de cabina apuran cierre de puerta

número de intentos de abrir y cerrar puerta

cierre de puerta en servicio independiente por llamada de cabina o manteniendo pulsador de cerrar.

- estación en funcionamiento aislado: posición o zona de estación, estado de la puerta en estación

- estación de emergencia

- tipo de comando al anunciador vocal

- selección de destello de registro de lamadas para ascensorista

- dirección del viaje inicial

- modo de funcionamiento del gong de llegada

- rechazo de llamadas falsas

- lógica positiva o negativa para las entradas de mando de abrir puerta y de servicio de inspección

- parámetros auxiliares para obras con programación especial

CODIGO DE ACCESO

Un código numérico de cuatro dígitos puede ser definido para limitar el acceso al controlador. Si este código se define 0000 el acceso queda abierto. De otra forma el código deberá ser introducido tanto para acceder a la configuración como para borrar el acumulador de tiempo entre inspecciones.

El personal de mantenimiento puede usar el Terminal de Servicio T51FA (o un PC portátil) para modificar algunos de los parámetros de la configuración y para borrar el acumulador de tiempo entre inspecciones. Se definen dos períodos:

- tiempo entre inspecciones, 0 a 120 días. Si se define =0 esta rutina no interviene. En otro caso, cuando el contenido del acumulador de tiempo supera el período configurado los indicadores de posición pasan a modo destellante.

- Tiempo de tolerancia, 0 a 120 días. Cuando el contenido del acumulador de tiempo supera la suma del "tiempo entre inspecciones" más el "tiempo de tolerancia" el sistema pasa a funcionar en Servicio Independiente.

Si el código de acceso del controlador se ha configurado distinto de 0 y se desea consultar o modificar parámetros por medio del T51FA se deberá introducir inicialmente el código de cuatro números y pulsar <ENTER>, con lo que quedará abierta la entrada. A partir de ese momento se podrán hacer consultas y cambiar parámetros. En particular, si se desea borrar el acumulador de tiempo encendido se deberá consultar los tiempos pulsando 7, con lo que se presentan en el visor los contadores, y luego pulsar <DEL>, lo que lleva a cero el acumulador de tiempo encendido.

ENTRADAS Y SALIDAS DEL CEA41

El CEA41 maneja:

- pulsadores de llamada y registros de llamada, con mando multiplexado

- sensores de posición

- sensores de estado de las series de seguridad y posición de la puerta

- información desde relé de fase de la red y estado de comandos de potencia

- sensores de temperatura del motor

- entradas especiales:

servicio independiente

servicio de conservación

servicio en emergencia (fase I y fase II)

- 8 relés más dos salidas auxiliares

- indicadores de posición con comunicación serie "SE"

- comandos de gong e indicadores luminosos con comunicación serie "SE"

- comando para anunciador vocal con comunicación serie "SE"

- puerto serie para configuración por PC y para comunicación dúplex

- interfase con terminal de servicio T51FA para lectura de configuración, lectura de archivo de eventos,

modificación de parámetros y borrado del acumulador de tiempo

OTROS EQUIPOS Y ACCESORIOS

- ConfC41-PCW: software de configuración

- SP51: sensores infrarrojos de posición

- IND2D14MMSE, IND2D20MMSE, IND2D25MMSE e IND2D38MMSE indicadores de posición

digitales con comando serie

- IML2D50LSE, IML3D50LSE, IML3D37LSE, IML2D37LSE: indicadores dinámicos de posición y programa por matriz de Leds

- LINGOSE: comando de indicadores y generador de gong con comunicación serie

- AV51Br: anunciador vocal

- AV51Br-PCW: software para PC para grabación de mensajes vocales especiales

- ATA2DCM: interfase entre serie de seguridad y controladores, con Leds de estado e indicador de posición

- cables y adaptadores para comunicación serie

- RF3 y ARF3: relé de orden y falta de fase

- transformadores y fuentes de alimentación

- T51FA: Terminal de Servicio

- SUPVEL: supervisor de velocidad para sistemas con comando electrónico de potencia

- GONG800: generador de gong

- software de ensayo para los diferentes controladores

- SIM40 y SIMP40: software de simulación de pasadizo (corre en un controlador CEA31)

LITERATURA

- Manual del Usuario del T51FA

- Manuales del Anunciador Vocal: AV51Br y AV51Br-PCW

- Folletos de los accesorios

OPERACIÓN DEL SISTEMA

ALIMENTACION

El CEA41 puede ser alimentado en continua o en alterna:

- 24 Vcc: positivo en bornes CA1 y CA2 y negativo en borne NVE

- 2*20 Vca 50/60 Hz: extremos en los bornes CA1 y CA2 y punto medio en el borne NVE

- Consumo máximo: 15 VA

SENSORES DE POSICION

Sistema 2.41 de detección de posición

Puede ser usado para todo tipo de máquinas cuando la deceleración comienza dentro del piso (cuando no hay avance de piso para la parada, situación se da usualmente para velocidades hasta 90 m/m). Este sistema no permite la renivelación en el piso. Ver la figura 6.

La posición se detecta por medio de:

- 2 sensores magnéticos para definir el avance de posición, que generan las señales PAS, PAD

- un sensor magnético para definir la posición de parada a nivel, que genera la señal PNIV

- dos sensores (llaves límite o infrarrojos con pantallas) que generan las señales EXS, EXD, para reconocer los extremos del recorrido.

Los sensores magnéticos PAS, PAD y PNIV se colocan sobre la cabina. En el pasadizo, fijados sobre las guías, se montan los imanes. Cada sensor debe ser capaz de suministrar 24 Vcc, 5 mA cuando está enfrentado a un imán y debe abrir al salir del campo del mismo.

Los sensores de posición correspondientes a EXS, EXD pueden ser, por ejemplo, un contacto que abre en la posición equivalente a la pantalla, y que fuera de ella alimenta el borne correspondiente con 24 Vcc.

EXS sensa la parada más alta. La señal respectiva debe generarse desde el punto donde debe comenzar la desaceleración para llegar a la última parada hasta al menos la posición donde abre el límite final de recorrido (más arriba de la posición de cabina nivelada).

EXD sensa la parada más baja. La señal respectiva debe generarse desde el punto donde debe comenzar la desaceleración para llegar a la primera parada hasta al menos la posición donde abre el límite final de recorrido (más abajo de la posición de cabina nivelada).

Cuando se usan dos velocidades diferentes, una para el viaje piso a piso y otra para viajes de más de un piso, resulta que el punto de comienzo de la desaceleración definido para la velocidad alta produce un planeo demasiado largo para la velocidad baja. En este caso el corte del mando de velocidad piso a piso (relé 48: V2) se puede retardar un tiempo ACEB.

Sistema 3.41 de detección de posición

Puede ser usado para máquinas de una velocidad. Este sistema no permite la renivelación en el piso. Ver la figura 7.

La posición se detecta por medio de:

- 2 sensores magnéticos para definir el avance de posición y la parada, que generan las señales PAS, PAD

- dos sensores (llaves límite o infrarrojos con pantallas) que generan las señales EXS, EXD, para reconocer los extremos del recorrido.

Los sensores magnéticos PAS, PAD se colocan sobre la cabina. En el pasadizo, fijados sobre las guías, se montan los imanes. Cada sensor debe ser capaz de suministrar 24 Vcc, 5 mA cuando está enfrentado a un imán y debe abrir al salir del campo del mismo.

Los sensores de posición correspondientes a EXS, EXD pueden ser, por ejemplo, un contacto que abre en la posición equivalente a la pantalla, y que fuera de ella alimenta el borne correspondiente con 24 Vcc.

EXS sensa la parada más alta. La señal respectiva debe generarse desde el punto donde debe comenzar la desaceleración para llegar a la última parada hasta al menos la posición donde abre el límite final de recorrido (más arriba de la posición de cabina nivelada).

EXD sensa la parada más baja. La señal respectiva debe generarse desde el punto donde debe comenzar la desaceleración para llegar a la primera parada hasta al menos la posición donde abre el límite final de recorrido (más abajo de la posición de cabina nivelada).

Sistema 4.41 de detección de posición

Puede ser usado para todo tipo de máquinas cuando la deceleración comienza dentro del piso (cuando no hay avance de piso para la parada, situación se da usualmente para velocidades hasta 90 m/m). Este sistema permite definir la renivelación en el piso. Ver la figura 5.

La posición se detecta por medio de sensores infrarrojos sobre la cabina y pantallas o banderas en el pasadizo, o sistemas equivalentes que produzcan las mismas señales. El sensor debe ser capaz de suministrar 24 Vcc, 5 mA cuando no está enfrentado a una pantalla y debe abrir al enfrentarla. Puede ser, por ejemplo, un contacto que abre en la posición equivalente a la pantalla, y que fuera de ella alimenta el borne correspondiente con 24 Vcc.

Los sensores de posición de los extremos se conectan a los bornes EXS, EXD.

Sobre la cabina se colocan cuatro sensores infrarrojos y en el pasadizo se colocan pantallas. Cada sensor y las pantallas respectivas están en diferentes carriles verticales.

EXS sensa la parada más alta. La pantalla respectiva debe extenderse desde el punto donde debe comenzar la desaceleración para llegar a la última parada hasta al menos la posición donde abre el límite final de recorrido (más arriba de la posición de cabina nivelada).

EXD sensa la parada más baja. La pantalla respectiva debe extenderse desde el punto donde debe comenzar la desaceleración para llegar a la primera parada hasta al menos la posición donde abre el límite final de recorrido (más abajo de la posición de cabina nivelada).

Entre pisos hay dos pantallas asociadas al sensor PAS (solo una en el piso más alto). Una de ellas se usa para incrementar la posición y eventualmente comenzar la deceleración. La otra define la posición de cabina nivelada.

Entre pisos hay dos pantallas asociadas al sensor PAD (solo una en el piso más bajo). Una de ellas se usa para decrementar la posición y eventualmente comenzar la deceleración. La otra define la posición de cabina nivelada.

Las pantallas asociadas a PAS y PAD usadas para el cambio de posición deben tener al menos 50 mm de largo y no pueden ser vistas simultáneamente, sino que deben tener una luz vertical entre ellas de al menos 50 mm. Pueden estar colocadas en cualquier orden, es decir que la cabina al recorrer el pozo en una dirección puede ver cualquiera de ellas primero.

Las pantallas asociadas a PAS y PAD usadas para la parada a nivel deben superponerse al menos 50 mm. Deben estar colocadas de forma que cuando la cabina está subiendo es vista primero la pantalla asociada a PAD y luego la asociada a PAS, punto donde se producirá la orden de parada. El largo de estas pantallas debe ser tal que cada una de ellas sobrepasa a la otra en al menos 50 mm.

Cuando se usan dos velocidades diferentes, una para el viaje piso a piso y otra para viajes de más de un piso, resulta que el punto de comienzo de la desaceleración definido para la velocidad alta produce un planeo demasiado largo para la velocidad baja. En este caso el corte del mando de velocidad piso a piso (relé 48: V2) se puede retardar un tiempo ACEB.

INFORMACION DE ESTADO DEL SISTEMA

"Serie de seguridad" debe entenderse como la serie lógica (AND) de las llaves de seguridad, aunque su disposición física no sea eventualmente esa. Las llaves pueden manejar relés secundarios y la información apropiada puede construirse a partir de contactos auxiliares de estos relés.

La información en los bornes del CEA41 deberá ser 24 Vcc ("1", o estado verdadero) o 0 Vcc ("0" o estado falso).

El controlador recibe la información de seguridad en algunos de sus bornes, la que será tenida en cuenta a los efectos de las maniobras pertinentes, pero no forma parte de los circuitos o sistemas de seguridad. La seguridad del sistema debe ser establecida por medios electromecánicos u otros, externos al controlador. El CEA41 no es un sistema redundante ni supervisado de control. Reconoce el estado de los puntos que le son informados a fin de ordenar eventuales comportamientos.

Estos conceptos se aplican a los finales de carrera, los límites direccionales, los contactos de puerta y de traba por patín retráctil, los puntos del frenado progresivo en los extremos del pasadizo, las llaves de habilitación de apertura de puerta adelantada y de renivelación con puerta abierta, etc.

Serie de "Seguridad Manual" (borne de entrada SM)

"Seguridad Manual", o SM, debe ser entendida como una entrada al controlador que será "1" solo si están en estado "1" todos los contactos y partes similares en el sistema del elevador que precisan de la acción de un técnico y/o usuario para ser normalizados.

Están incluidos, entre otros:

- pulsador o llave de parada en la cabina

- todos los contactos de puerta (contacto de precierre) que se cierren por acción manual de los usuarios y sin

que medie la acción de un patín retráctil.

- límites finales del recorrido (límites que abren cuando la cabina sobrepasa el recorrido normal)

- contactos de la puerta de emergencia

- contacto de banda u otro mecanismo de protección para la acción de la puerta

- contacto de seguridad del regulador de velocidad

No están incluidos los contactos que se hacen por la acción del operador de puerta automática y/o del patín retráctil.

Cuando SM=1 el controlador podrá ordenar acciones de puerta, patín, motor. Si SM pasa a 0 mientras el sistema se encuentra en operación el controlador podrá reaccionar de varias formas, ordenando la suspensión de movimiento, dando señales de alarma, etc.

SM es una información que el controlador recibe acerca del estado de la serie de seguridad manual, que no depende de los comandos del CEA41.

Serie de "Seguridad de Puertas automáticas Cerradas" (Borne de entrada SPA)

"Seguridad de Puertas automáticas Cerradas" es una entrada de información al controlador que será "1" solamente una vez que los comandos de cierre de puertas automáticas ordenados por el controlador se hayan ejecutado completamente.

Esta señal corresponde a la serie lógica de todos los contactos que se hacen por la acción del o de los operadores de puerta. Incluye tanto los contactos en puertas de cabina como en puertas de piso, que se produzcan por la acción del o de los operadores de puerta.

El controlador verifica que el retardo entre el comando de cierre y el retorno de la señal al borne SPA sea menor que el tiempo TAPA configurado (tiempo de acción de puertas automáticas), en cuyo caso prosigue con los comandos que correspondan. En caso contrario podrá reintentar el cierre de puertas un cierto número de veces y luego pasar a un estado de falla y dar la indicación correspondiente.

Si solo hay puertas manuales el borne SPA se conecta en paralelo con el borne SM.

Serie de "Seguridad Automática" (Borne de entrada SA)

"Seguridad Automática" es una entrada de información al controlador que será "1" solamente en el caso de que el comando de patín retráctil ordenado por el controlador una vez que las puertas están cerradas se haya ejecutado satisfactoriamente.

Esta señal corresponde a la serie lógica de todos los contactos que se hacen por la acción del o de los patines retráctiles. Incluye tanto los contactos tanto en puertas de piso como en puertas de cabina, y en los propios mecanismos de patín retráctil, que se produzcan por la acción de éstos.

El controlador verifica que el retardo entre el comando de patín retráctil y el retorno de la señal al borne SA sea menor que el tiempo TSA configurado (tiempo de retorno de seguridad automática), en cuyo caso prosigue con los comandos que correspondan. En caso contrario pasa a un estado de falla y da la indicación correspondiente.

El conexionado de estas señales varía de acuerdo al sistema. Por ejemplo, en un ascensor con puerta automática y patín retráctil con mando independiente, con doble contacto, será:

SPA=1 significa que todas las puertas comandadas por operador de puerta están cerradas.

SA=1 significa que la acción del patín retráctil se ha completado y que las trabas de puerta están metidas.

Si no existen contactos que cierran por la acción de patín retráctil el borne SA se conecta en paralelo con el borne SPA.

 

"Fin de Puerta Abierta" (borne FPA o EAU1)

NOTA 1: el uso de esta señal está disponible a partir de la versión 1.05

NOTA 2: el uso de esta señal es opcional. Puede deshabilitarse esta función dejando el borne FPA conectado permanentemente a +24.

NOTA 3: este borne no figura en la carátula que imprime el configurador para CEA41. Es el último borne a la derecha, abajo, y figura como EAU1 en esa carátula.

Esta señal se usa cuando el comando de la puerta se realiza por medio de dos relés, uno para cerrar y otro para abrir puerta. No tiene aplicación cuando el comando se realiza por un único relé, pero en este caso el tiempo de parada se debe configurar como la suma de tiempos de operador de puerta más parada propiamente dicho.

FPA es una señal de entrada al controlador que deberá ser "0" solamente si el comando de apertura de puerta automática se ha completado, o sea que la o las puertas están completamente abiertas. El controlador activa la orden de abrir puerta y verifica que se ha cumplido (FPA=0) dentro de un cierto tiempo configurable.

Cuando la puerta de piso no está accionada por un operador de puerta el borne FPA está relacionado exclusivamente a la puerta de cabina. Las puertas de piso de eje vertical con retorno por amortiguador son en definitiva puertas manuales.

El controlador usa FPA para reconocer el fin de la acción de abrir puerta y en consecuencia ordenar el fin del comando de abrir puerta. Si este comando se realiza por medio del relé RAP resultará que este relé cae al llegar FPA a 0, o bien que el relé no actúa si FPA=0.

También se usa esta señal para comenzar la cuenta del "tiempo de parada", que será desde que la puerta ha terminado de abrir hasta que se comanda la prosecución de un viaje pendiente, y siempre que no haya mediado acción del usuario por comando directo o como resultado del infrarrojo de puerta o equivalente.

Si en el sistema no existe una señal de donde obtener la información FPA se deberá dejar sin conexión el borne FPA y usar el relé C/AP o el relé A/CP para el comando de apertura de puerta. El "tiempo de parada" deberá ser configurado teniendo en cuenta que debe comprender el tiempo que demora el operador de puerta en completar su acción.

Cuando el operador de puerta acciona tanto la puerta de cabina como la de piso y ambas puertas disponen de un contacto de fin de recorrido, entonces FPA será el OR lógico de ambos contactos. El paralelo de ambos es una posible implementación, resultando que FPA será 0 solamente si ambos están abiertos.

Cuando la cabina tiene doble entrada con puertas automáticas se pueden distinguir tres casos:

1- sólo una de las puertas abre en cada piso. En este caso FPA será el OR lógico del AND lógico de los contactos de fin de apertura de ambas puertas de cabina con el AND lógico de los contactos de fin de puerta abierta en todas las puertas de piso. (Puede usarse un circuito formado por la serie de los fines de curso de apertura de las puertas de cabina en paralelo con la serie de los fines de curso de apertura de todas las puertas de piso).

2- Hay pisos donde las puertas correspondientes a ambos accesos abren simultáneamente. En este caso los contactos de fin de apertura existentes deberán conectarse de manera que FPA va a 0 solamente cuando ambas puertas están completamente abiertas.

3- Hay uno o más pisos donde las puertas correspondientes a ambos accesos abren independientemente, y se require la duplicación de señales y comandos correspondientes a cada puerta. Este caso no está cubierto por la configuración estándar y puede ser solicitado como opcional.

Ejemplos

Nota: "se incluye" significa que ese contacto abierto implica la serie abierta, lo que puede ser por la presencia del contacto en la serie o por medio de relés auxiliares que realicen esa inclusión "lógica".

Puertas manuales de cabina y de piso con doble contacto (con contacto de precierre) y patín retráctil.

- el contacto de puerta de cabina cerrada se incluye en la serie de SM.

- el contacto de las puertas de piso que se activa cuando la puerta es cerrada manualmente contra su marco (contacto de arrime o de precierre) se incluye en la serie de SM.

- SPA se une a SM.

- el segundo contacto de puerta de piso (puerta de doble contacto, contacto de traba) que se activa cuando la puerta de piso está cerrada y el patín retráctil se ha retirado, se incluye en la serie de SA.

SM y SPA serán =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas estén cerrados.

SA será =1 cuando la acción del patín retráctil se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.

Puerta de piso manual con doble contacto. Puerta de cabina y trabas de las puertas de piso actuadas por operador de puerta.

- el contacto de precierre se incluye en la serie de SM

- el contacto de puerta de cabina cerrada se incluye en la serie de SPA

- el segundo contacto de puerta de piso (puerta de doble contacto, contacto de traba) que se activa cuando la puerta de piso está cerrada y la traba fue accionada por el operador de puerta, se incluye en la serie de SPA.

- SA se une a SPA.

SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas de piso estén cerrados.

SPA y SA serán =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.

Puerta de piso manual con doble contacto y puerta de cabina actuada por operador. Patín retráctil comandado por bobina independiente.

- la serie de los contactos de precierre de las puertas de piso se incluye en la serie de SM

- el contacto de puerta de cabina cerrada se incluye en la serie de SPA

- la serie de los contactos de traba de las puertas de piso se incluye en la serie de SA

SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas de piso estén cerrados.

SPA será =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido.

SA será 1 cuando la acción del patín retráctil se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.

Puertas de piso y de cabina actuadas por operador de puerta. Trabas de las puertas de piso actuadas por el operador de puerta.

- el contacto de puerta de cabina cerrada, la serie de los contactos de las puertas de piso y el contacto de traba de las puertas se incluyen en la serie de SPA

- SA se une a SPA

SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., estén cerrados.

SPA y SA serán =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.

Puertas de piso y de cabina actuadas por operador de puerta. Patín retráctil actuado por bobina independiente.

- el contacto de cierre de la puerta de cabina y los contactos de cierre de las puertas de piso se incluyen en la serie de SPA

- el contacto de traba de las puertas se incluye en la serie de SA

SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., estén cerrados.

SPA será =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido.

SA será 1 cuando la acción del patín retráctil se ha cumplido y el sistema está pronto para partir.

ENTRADAS DE LLAMADAS

El controlador multiplexa las llamadas y los indicadores de registro de llamada (hasta 24), según se muestra en las figuras figura 2 , figura 3 y figura 4 . El controlador bloquea un pulsador si su contacto se ha mantenido actuado por más de un minuto. Una vez que abre lo repone al estado normal.

Anulación de pulsadores de llamada

Cualquier pulsador de llamada puede ser anulado en la configuración, tanto por medio del software en PC como por medio del Terminal de Servicio T51FA. Se pueden eliminar los pulsadores para el funcionamiento en dúplex y para el caso aislado en forma independiente. Esto permite, por ejemplo, asignar zonas de atención para cada cabina cuando se produce una interrupción del despacho coordinado en un dúplex.

Sistemas Dúplex

Un sistema dúplex se implementa con dos controladores CEA41 interconectados por línea serie. Uno de ellos, denominado "controlador maestro", actuará como controlador de cabina 1 y coordinador de despacho. El otro será el controlador de cabina 2 y actuará como "controlador esclavo".

En ningún caso pueden quedar bornes de la matriz de pulsadores en paralelo entre los dos controladores (bornes BT0 a BT7, LD0 a LD7, CAB..., DES... y ASC...).

Se pueden distinguir dos casos para el conexionado de las llamadas de piso:

Caso 1- hay un solo pulsador por piso para cada llamada direccional (uno para las llamadas para subir y otro para las llamadas para bajar). Las llamadas de piso se podrán conectar al controlador maestro o al esclavo pero no se pueden conectar en paralelo en ambos controladores. Se puede optar por poner todas las llamadas en uno de ellos o bien repartirlas entre ambos, de modo que en caso de falla de uno el sistema no quede sin llamadas exteriores. En el caso de que haya un pulsador para llamada ascendente y otro pulsador para llamada descendente se podrían conectar las ascendentes en un controlador y las descendentes en el otro, o distribuirlas según otro criterio. En el caso de que haya solo un pulsador éste podrá tener doble contacto aislado y doble señalización de manera de introducir la llamada en ambos controladores por separado y recibir el comando de registro también de ambos.

Caso 2- hay dos pulsadores por piso para cada llamada direccional, separados para cada pasadizo, y se conecta cada uno al controlador respectivo. Cuando el sistema está en funcionamiento dúplex las llamadas ingresan por cualquiera de los controladores y son dirigidas a la rutina de despacho (radicada en el controlador maestro), que adjudicará cada llamada a uno de los controladores. El registro de cada llamada será comandado por el controlador que ha sido designado para atender esa llamada.

Cuando el sistema esté fuera de funcionamiento dúplex, como podría ser el caso de que uno de los controladores esté apagado o que se haya interrumpido la conexión dúplex, la llamada será atendida por el controlador que se encuentre activo y reciba esa llamada.

En un sistema dúplex se puede configurar el comando del registro de llamadas como independiente o no. Si es independiente el comando del registro será realizado por la cabina a la que resulte adjudicada esa llamada. Si no lo es será realizado solamente por el controlador maestro.

RELES DE COMANDO

El CEA41 tiene 8 relés de salida (R1 a R8). Cada uno de ellos puede ser configurado como una cualquiera de las funciones que están establecidas en la Tabla de Definición de Códigos de Relés. Se ofrece una amplia selección de funciones configurables y se enumeran algunas aplicaciones comunes. No hay restricciones para aplicar la misma configuración a varios relés simultáneamente.

Algunos relés están asignados a funciones temporizadas, definidas en la Tabla de Definición de Tiempos.

BORNES ESPECIALES Y ACCESORIOS

Salidas auxiliares en el controlador

Las salidas auxiliares SAUX1 y SAUX2 pueden ser configuradas para cualquiera de las funciones establecidas en la Tabla de Definición de Códigos de Relés. Pueden comandar una carga alimentada desde +24Vcc. En la condición de activo el controlador pone el borne a 0Vcc. Se puede usar para comandar un relé (24V, <50mA) conectado entre +24Vcc y el borne. El relé cierra cuando la salida está activa.

Servicio en emergencia

El CEA41 permite definir una estación de emergencia.

El paso a emergencia Fase I se produce activando el borne EME, en cuyo caso el controlador enviará la cabina a la estación de emergencia donde quedará con la puerta abierta.

Si se actúa sobre este mando estando la cabina en viaje alejándose de la estación de emergencia el controlador detendrá la cabina en el próximo nivel posible, sin abrir la puerta, y ordenará el viaje hacia la estación sin paradas intermedias.

Si se actúa sobre este mando estando la cabina en viaje hacia la estación de emergencia el controlador ordenará el viaje hacia la estación sin paradas intermedias.

Estando la cabina en la estación de emergencia con la puerta abierta y si se activa el borne IND el controlador pasa a Fase II, pudiendo comandarse la acción de las puertas por medio de los pulsadores ABR y CER y el movimiento de la cabina por medio de las llamadas de cabina, en servicio de emergencia.

El mando de abrir puerta debe mantenerse hasta la apertura completa de la puerta. Si el mando de abrir puerta se interrumpe antes de que transcurra la mitad del tiempo límite configurado para la acción del operador de puerta el controlador ordena el cierre de puerta.

El mando de cerrar puerta actúa mientras está actuado el pulsador de cerrar puerta.

Estando la puerta cerrada se puede ordenar un viaje por medio de las llamadas de cabina. Una vez llegado a la parada ordenada permanecerá con la puerta cerrada, la que podrá comandar por medio de los pulsadores de abrir y cerrar puerta como se ha descrito.

Si una vez iniciado un viaje se hace una llamada de cabina hacia una parada diferente el controlador cambiará el destino del viaje hacia esa nueva parada. Si para eso debe invertir el sentido del viaje ordenará la parada en el próximo nivel posible, sin abrir la puerta, y comenzará el nuevo viaje. Si no es necesario invertir el sentido continuará sin detenerse hasta la nueva parada.

Servicio de inspección

El CEA41 permite el comando manual del sistema para el servicio de ajuste o de inspección. Para pasar a servicio de inspección se actúa sobre el borne MAN en el controlador (colocar el borne en 24V o en 0V según se halla definido en la configuración, en la hoja "Avanzada" de cabina).

En este servicio el controlador cambia la definición de los bornes EME e IND, que pasan a ser DEMAN y SUMAN respectivamente.

El comando de la puerta se realiza como sigue:

Abrir puerta cierra cuando se comanda el pulsador ABR

Cerrar puerta cierra cuando se comanda el pulsador CER

Los pulsadores SUMAN y DEMAN comandan la marcha en subida y en descenso respectivamente. La acción de los relés puede ser diferente en servicio automático o en inspección, consultar la definición de relés.

Servicio independiente

El CEA41 entra a este modo de funcionamiento al comandar el borne IND. El sistema no considerará las llamadas exteriores.

Mandos de puerta

El pulsador ABR mantiene la puerta abierta u ordena su apertura o reapertura. El pulsador CER anula el tiempo de parada pero no anula el tiempo que se ha configurado como tiempo de accionamiento de puerta.

Cuando la cabina tiene doble acceso la acción de estos pulsadores se aplica a ambos operadores de puerta.

Supervisión de la temperatura del motor: borne ALT

Los sensores PTC que vigilan la temperatura de los bobinados del motor (uno o varios en serie) pueden conectarse directamente desde el borne ALT al común (borne NVE). Debe colocarse una resistencia Rt de referencia entre ALT y +24Vcc. Sea Rf el valor máximo de resistencia de la serie de los PTC para el estado de temperatura normal y Rc el valor mínimo de resistencia de la serie de los PTC para detección de alta temperatura en el motor. La resistencia Rt deberá verificar que 40*Rf < Rt < 9*Rc. Por ejemplo, si se emplean sensores cuyo valor máximo "frío" es 50 ohm y valor mínimo "caliente" es 1 Kohm, resulta apropiado elegir Rt=6,8 Kohm

Al detectarse la condición de alta temperatura de motor el controlador impedirá cualquier nuevo arranque mientras se mantenga esa condición. Asimismo genera un código de falla y la alarma correspondiente.

En el caso de no usar esta función se debe conectar el borne ALT a NVE.

Supervisión de red y tablero: borne AUTAR

Este borne debe estar activado (a 24 Vcc) para permitir el comienzo de un viaje. Está destinado a recibir información de un relé de orden y falta de fase y de los mandos de potencia.

Por ejemplo, puede ser conectado a 24 Vcc por medio de la serie de los siguientes elementos:

1- contacto NA del relé de fases, que cierra si verifica como correcto el estado de la red.

2- contacto NC del contactor de potencial o serie de contactos NC en el caso de comandos de potencial de alta y baja velocidad. Estos contactores deben estar abiertos al momento de ordenar el arranque.

3- serie de contactos NC de los contactores de dirección en un tablero con mando por contactores o señal derivada de un drive VVVF o de continua.

En el caso de no usar esta función el borne debe quedar conectado a 24 Vcc.

Indicadores de posición IND2DxxMMSE con comando serie

El controlador transmite el código para los indicadores de posición de "tres hilos" por el borne IND3H, hasta 25 indicadores.

Comando de indicadores y generador de gong LINGOSE con comando serie

El controlador transmite el código para los comandos de lámparas indicadoras y generador de gong de "tres hilos" por el borne LINGO, hasta 25 equipos. Los LINGOSE permiten el comando de linternas de llegada, parlante de gong, indicadores de programa direccional, luz de coche en uso, luz de coche en piso, según la configuración dispuesta en el controlador. Estos accesorios son configurados con un código de 6 bit (por medio de puentes insertables) que determina el lugar donde está colocado, sea un piso o la cabina, lo que lo habilita para las funciones mencionadas.

Indicadores de posición dinámicos por matriz de LEDs IMLxDyyLSE

El controlador transmite el código para los indicadores de posición dinámicos de "tres hilos" por el borne IML(PISOS), hasta 24 indicadores, a los indicadores colocados en los pisos, y por el borne IML(CABINA) al indicador colocado en cabina. Estos accesorios son configurados con un código de 6 bit (por medio de puentes insertables) que determina el lugar donde está colocado, sea un piso o la cabina.

Anunciador Vocal AV51Br

El controlador transmite el código para los anunciadores vocales por el borne AV51, hasta 5 anunciadores.

El CEA41 puede ser configurado para transmitir un código estándar o un código especial hacia el anunciador vocal. En el primer caso el anunciador vocal se usará con una ROM estándar con mensajes preparados en fábrica, de forma que el mensaje emitido responderá a la designación de paradas que se configure y los mensajes de estado o alarma serán los previstos en esa ROM.

En el segundo caso el usuario puede solicitar mensajes especiales, o bien puede prepararlos en su PC usando el software AV51Br-PCW y demás requerimientos que se especifican en el manual del Editor de Frases.

APENDICE

ESPECIFICACIONES

Especificaciones del controlador

Microprocesador:

Philips 89C668 o similar

Memoria:

64 kbyte FLASH ROM

8 kbyte SRAM

512 byte EAROM

16 entradas activas en 24 Vcc (1) EAU1, EAU2, AUTAR, ALT, EXD, PAD, PAS, EXS

MAN, EME(DEMAN), IND(SUMAN), ABR, CER, SA, SPA, SM

Resistencia vista: 10 Kohm a 0 Vcc

Corriente de entrada: 2,4 mA

Umbral de "0": 8 Vcc

Umbral de "1": 17 Vcc

Indicador de estado: Led

8 entradas multiplexadas (1) BT0 a BT7

Resistencia vista: 10 Kohm a 0 Vcc

Corriente de entrada: 2,4 mA

Umbral de "0": 8 Vcc

Umbral de "1": 17 Vcc

8 salidas dedicadas (1) LD0 a LD7

Activas en 0 Vcc 100 ohm en serie

Máximo: 80 mA

9 salidas dedicadas (1) CAB1/8, CAB9/16, CAB17/24

DES1/8, DES9/16, DES17/24

ASC1/8, ASC9/16, ASC17/24

Activas en 24 Vcc 100 ohm en serie

Máximo: 80 mA

7 salidas dedicadas (1) AUX1, AUX2, AV51, IML(CABINA), IND3H, LINGO, IML(PISOS)

Activas en 24 Vcc 100 ohm en serie

Máximo: 80 mA

6 Relés (2) R1 a R6 (NA, COMUN, NC)

Máximo: 2 A @ 150 Vca

Indicador: Led

2 Relés (2) R7 y R8 (NA, COMUN, NC)

Máximo: 2 A @ 250 Vca

Indicador: Led

Puerto serie RS232

Pinos usados: RXT, TXT, GND, DSR, DTR, CTS, RTS, +5V

Conector DB9S

Indicadores: Led bicolor

3 bornes de alimentación NVE, CA1, CA2 (2)

Si alimentación en continua: 22 a 30 Vcc

Si alimentación en alterna: 2*17,5 a 2*23,5 Vca

(1) Terminal enchufable, 8 pinos en línea

(2) Terminales con tornillo y protección del cable, 14-26 AWG, 250 V, 2 A.

Características Físicas

Dimensiones: base de 190 mm * 190 mm, 47 mm alto

Peso: 570 g

Soporte: aluminio

Ver la figura 1 y la figura 8

NOMENCLATURA DE BORNES

Alimentación

NVE 0 Vcc o punto medio de secundario de transformador

CA1, CA2 +24 Vcc o extremos de secundario de transformador 2*20 Vca

Sensores de posición

EXS Extremo superior

EXD Extremo inferior

PAS (PN) Avance de posición en subida (Avance de posición en los sistemas 2.51 y 3.51)

PAD Avance de posición en bajada

Señales de seguridad y estado

SM Seguridad manual

SPA Seguridad de puerta automática

SA Seguridad automática

Entradas varias

MAN mando de inspección

SUMAN, DEMAN mandos direccionales en inspección

EME mando de servicio de emergencia

IND mando de servicio independiente

ABR mando de apertura de puerta

CER mando de apurador de puerta

EAU1, EAU2 entradas auxiliares, uso reservado

ALT borne para sensor de temperatura

AUTAR borne para sensor de estado de red y tablero

BT0 a BT7 entradas de pulsadores multiplexados

LD0 a LD7 comandos de registro de llamadas multiplexados

CABxx, DESxx, ASCxx comandos de matriz de multiplexado

SAUX1, SAUX2 salidas auxiliares con función definida con código de relé

AV51 comando de anunciador vocal

IML(CABINA) comando de indicador dinámico en cabina

IND3H comando de indicadores digitales de 7 segmentos

LINGO comando de auxiliar de gong y señalización

IML(PISOS) comando de indicadores dinámicos en pisos

Relés:

C común

NC contacto normal cerrado

NA contacto normal abierto

Ver la Tabla de Definición de Códigos de Relé.

CONSIDERACIONES SOBRE EL CONEXIONADO DEL TABLERO DE MANDO

Se discute un caso simple, donde se señalan los elementos que se deben tener en cuenta para la correcta ejecución del conexionado del tablero de mando.

El sistema de comando de ascensores recibe la alimentación de potencia desde la red pública por medio de tres líneas o de tres líneas y un neutro. Estas entradas alimentan primarios de transformadores y no se conectan a ninguna otra parte del tablero ni a la estructura del tablero ni a parte alguna del sistema. En particular, en el tablero el neutro no se conecta a otra cosa que eventualmente primarios de transformadores. En el tablero no se conecta a "tierra", "masa", etc. Estas líneas, incluyendo el neutro, podrán por otra parte usarse para iluminación y servicios auxiliares, usos que no son tomados en cuenta en esta discusión.

También se recibe un conductor de "tierra" que proviene directamente del punto de toma de tierra del edificio y que es distribuido independientemente de las entradas de alimentación y, en particular, por separado del neutro de la red pública. Este conductor se conecta y asegura la puesta a tierra de todas las partes de la instalación que son accesibles por los usuarios o el personal de instalación y mantenimiento, siendo esa su única función y no debiendo usarse como conductor de señales de ningún tipo. En algunos casos la empresa de suministro de electricidad podrá unir el neutro a una toma de tierra, remotamente o en la entrada al edificio, directamente o a través de una impedancia, pero aún en esos casos la distribución interna del neutro y del conductor de tierra deberá ser independiente.

Normalmente el sistema incluirá una sección de potencia y otra de baja señal, o electrónica. Cada una de esas secciones estará alimentada por transformadores separados (preferiblemente) o bien por secundarios aislados y apantallados en un mismo transformador. Cada una de esas secciones tendrá un "común" (suele ser el negativo de la tensión rectificada, podrá estar unido a las partes metálicas de los equipos, y en adelante se considerará ese caso) estando en principio esos "comunes" aislados entre si.

Es necesaria una referencia para las señales, tanto en potencia como en baja señal, para definir los niveles de voltaje en relación a la tierra y para permitir la acción de las protecciones en caso de una falla de la aislación entre primario y secundario de los transformadores. Por esa razón se conecta un punto del circuito de potencia y un punto del circuito de baja señal a un punto de la toma de tierra, como sigue:

- se toma el extremo negativo de la fuente de continua para la potencia y se une con un conductor al punto donde llega la toma de tierra al tablero.

- se toma el extremo negativo de la fuente de continua para la sección de baja señal, o electrónica, y se une con otro conductor al punto donde llega la toma de tierra al tablero.

Estas conexiones aseguran, y deben hacerlo, la continuidad entre el común de cada sección y la tierra. Esta continuidad puede eventualmente existir por el montaje de las partes metálicas de los sistemas a la estructura del tablero, pero esto no garantiza la función deseada. El dimensionado de los conductores debe tener en cuenta el de las protecciones en los primarios de los transformadores, las que deben interrumpir la alimentación en el caso de la falla mencionada.

Aparte de esa conexión de referencia los comunes de cada sección están totalmente separados entre si, usando conductores diferentes para el común de potencia y para el común de baja señal, designándolos diferentemente. Habrá que distribuir un conductor para el común de potencia para todos los lugares donde sea necesario, y otro conductor para el común de baja señal allí donde fuera necesario, por ejemplo los pulsadores de llamada, sensores de posición, indicadores de posición, etc.

La conexión o transmisión de señales entre ambas secciones, por ejemplo la comunicación del estado de la serie de seguridad desde la sección de potencia a la sección de baja señal o el comando de órdenes desde baja señal hacia potencia, deberá hacerse por medio de contactos aislados de relés o por medio de acopladores ópticos, de forma de mantener la separación entre ambas secciones (separación quiere decir en este caso el no uso de conductores comunes, ya que por otra parte cada sección toma como referencia el mismo punto de toma de tierra).

Todo lo anterior tiene como objeto:

1- evitar el uso compartido de conductores para impedir que las corrientes de potencia por un conductor generen diferencias de potencial (debido a la impedancia de los circuitos) que interfieran con la sección de baja señal.

2- evitar la formación de "bucles de tierra" o circuitos cerrados del hilo común que pueden dar origen a corrientes importantes de origen inductivo, generadoras de diferencias de potencial entre los puntos de "común" o referencia de los varios equipos electrónicos, por ejemplo el controlador en el tablero y los sensores de posición en la cabina.

También debe considerarse la interacción debida al acoplamiento capacitivo entre los conductores de ambas secciones, la que podrá generar interferencia desde la potencia hacia la electrónica. Esa interferencia se producirá mayormente cuando hay señales rápidas de gran amplitud, como los transitorios que se producen al abrir un circuito inductivo, por ejemplo al cortar la alimentación a la bobina de un relé, contactor, patín retráctil, o incluso al cortar la corriente al motor del operador de puerta.

Todas las señales de entrada en los circuitos electrónicos tienen un cierto grado de filtrado pasivo y de confirmación por programa, lo que normalmente elimina esa interferencia. En las entradas que corresponden a señales rápidas se puede disponer solamente un filtrado mínimo, que no elimine a la propia señal, lo que hace que esas entradas sean más susceptibles. Este es el caso de las líneas de comunicación serie o de las señales de los sensores de posición.

Para eliminar esta otra fuente de interferencia se debe actuar primeramente sobre el propio origen de los transitorios por medio de supresores de arco adecuados en cada caso. Si fuera necesario además se separarán los conductores de potencia de los de baja señal a fin de eliminar el acoplamiento capacitivo. En algunos casos se deberán blindar los conductores de baja señal, como para las líneas serie de comunicación, o los de potencia, como usualmente se aconseja en los sistemas VVVF y otros. El blindaje deberá conectarse en uno de los extremos a la tierra del tablero. En los comandos VVVF y otros sistemas de electrónica de potencia pueden exigirse otros medios para evitar la radiación de señales y el acoplamiento de señales hacia atrás, a la línea de alimentación.

SUPRESORES DE ARCO

Deben ser colocados supresores de arco para proteger los contactos de los relés y evitar la generación de interferencias potencialmente nocivas para los controladores, los comandos de potencia, los accesorios electrónicos del sistema de ascensor y cualquier otro equipo electrónico ubicado cerca del tablero de control o del pasadizo.

Los supresores de arco deben ser instalados en cualquier parte de los componentes del sistema que sean capaces de producir tal interferencia, tales como las bobinas de contactores, las bobinas de relés auxiliares, la bobina del patín retráctil electromagnético, la bobina del freno, cables largos. Deben ser colocados en lo posible en paralelo con el elemento que genera el problema, que es el lugar donde la energía está almacenada.

Incluso deben ser instalados en todos aquellos componentes como los mencionados aunque no sean controlados directamente por los relés del CEA41.

Un supresor de arco está usualmente formado por la serie de una resistencia R y un condensador C, cuyos valores dependerán de la aplicación.

R está normalmente comprendida entre 15 ohm y 100 ohm. Debe ser una resistencia de alambre, 3W a 5W, para soportar los reiterados picos de corriente.

C está normalmente comprendido entre .1F y 3.3 F. Debe tolerar una tensión del orden del doble de la tensión de trabajo.

Pueden ser necesarios supresores de arco en bornes del motor del operador de puerta cuando este motor es comandado por pequeños relés del tipo abierto.

En la bobina del patín retráctil puede ser usado un rectificador "rueda libre", aunque el retardo que origina en la caída puede ser pernicioso en algún caso. El proceso puede acelerarse colocando una resistencia en serie con el rectificador.

En paralelo con la bobina del freno puede colocarse un varistor (MOV) o una resistencia cuyo valor sea del orden de 3 a 5 veces la resistencia de esa bobina, y capaz de disipar del orden de 30W a 60W. Puede eventualmente intercalarse un rectificador para prácticamente eliminar la disipación en esa resistencia la que, sin embargo, deberá ser apropiada para tolerar los fuertes picos de corriente.

TABLA DE DEFINICION DE CODIGOS DE RELES

El código asignado a cada relé en la configuración define su funcionamiento. La descripción asume un relé, aunque el código puede ser aplicado a los bornes auxiliares AUX1 a AUX4.

00 Inactivo, permanece caído.

01 POT POTencial. El relé estará actuado mientras hay comando direccional y SA=1.

02 B/AV Baja/Alta Velocidad. El contacto NC se emplea para el mando de alta velocidad. El contacto NA se emplea para el mando de baja velocidad. El relé permanece cerrado durante 50 ms luego de que el mando direccional haya caído.

03 RAV Relé de Alta Velocidad. Cierra desde el comienzo del viaje hasta el comienzo de la deceleración. No cierra en servicio de inspección.

04 RBV Relé de Baja Velocidad. Cierre durante la deceleración hasta la parada y en servicio de inspección.

05 AA/BV Auxiliar de Alta y de Baja Velocidad. Para el comando de resistencias o bobinas auxiliares de arranque en alta y pasaje de alta a baja velocidad. Se usa en serie con contactos auxiliares de los contactores de alta velocidad y de baja velocidad. El retardo para alta velocidad es el tiempo ACEA: "aceleradora de alta". El retardo para baja velocidad es el tiempo ACEB: "aceleradora de baja".

06 AAV Auxiliar de Alta Velocidad. Para el comando de resistencias o bobinas auxiliares de arranque en alta velocidad. El retardo es el tiempo "aceleradora de alta".

07 ABV Auxiliar de Baja Velocidad. Para el comando de resistencias o bobinas auxiliares de pasaje de alta a baja velocidad. El retardo es el tiempo "aceleradora de baja".

08 AAR Auxiliar de ARranque. Para el comando de resistencias o bobinas auxiliares de arranque en una velocidad. El retardo es el tiempo TARR: "auxiliar de arranque".

09 PSU Programa direccional de SUbir. No se activa en servicio de emergencia.

10 PDE Programa direccional de DEscender. No se activa en servicio de emergencia.

11 LOC Luz de OCupado. Luz de "coche en uso". No se activa en servicio de emergencia. Cierra si hay llamadas pendientes o falta la seguridad manual.

12 PAT1 PATín retráctil modelo 1. El relé se activa para comenzar un viaje una vez que las puertas están cerradas, hasta la parada.

13 RVF Relé de Ventilación Forzada. El relé está activo mientras hay mando de marcha y permanece activo por otros tres minutos.

14 RAP Relé de Abrir Puerta. Si se ha configurado apertura condicionada a seguridad automática el relé no se activará mientras haya seguridad automática. En servicio de inspección obedece alo mando de abrir puerta.

15 RCP Relé de Cerrar Puerta. En servicio de inspección obedece al mando de cerrar puerta.

16 C/AP Relé de Cerrar/Abrir Puerta. El contacto NA se usa para mando de cerrar puerta. El contacto NC se usa para el comando de abrir puerta. En servicio de inspección obedece al mando de abrir puerta (sin mando está cerrado).

17 POTR POTencial con Retardo. El relé permanece activo mientras hay comando direccional con retardo. Se usa como comando de habilitación en comandos CC, VV o VVVF. Permanece cerrado durante un tiempo RPOT: "retardo para cortar potencial" luego de que la pantalla de nivel es sensada.

18 VAA Válvula Auxiliar de Alivio o auxiliar de arranque. Para equipos hidráulicos. El relé se activa con un tiempo TARR: "auxiliar de arranque" luego del comando de motor de la bomba y permanece activo durante un segundo más luego de que el comando de motor cayó.

19 ALA ALArma genérica. El relé se activa si falta SM o si el mando de abrir puerta está actuado por un tiempo mayor que el tiempo TALA: "a alarma por falta de SM", o si hay una condición de falla. No actúa en servicio de inspección ni en servicio independiente.

20 GONG GONG de llegada a piso. Se activa al llegar a piso y permanece cerrado un tiempo TGON: "tiempo de gong". Puede configurarse que se active siempre o solamente si hay llamadas externas a atender.

21 RED relé de RED. El relé estará activo mientras el controlador esté alimentado. En equipos hidráulicos se pueden usar dos relés RED para nivelación de emergencia en caso de corte de alimentación.

22 A/CP Abrir / Cerrar Puerta. El contacto NA se usa para mando de abrir puerta. El contacto NC se usa para el mando de cerrar puerta. Es el complemento del relé 16.

23 ESTH ESTrella para Hidráulicos. El relé se activa junto con el arranque de la bomba y está activo durante un tiempo ESTR: "estrella / triángulo". Auxiliar para el arranque de la bomba.

24 SUTH auxiliar de arranque para hidráulicos: triángulo. El relé se activa un tiempo ESTR: "estrella / triángulo" luego del arranque de la bomba y permanece activo hasta la parada final. Auxiliar para el arranque de la bomba.

25 AVSUTH auxiliar de alta para hidráulicos: triángulo. El relé se activa un tiempoTARR: "auxiliar de arranque" luego del arranque de la bomba y permanece activo hasta el comienzo de la deceleración. No actúa en servicio de inspección.

26 AVSU Auxiliar de alta Velocidad en SUbida. Activo mientras la cabina está subiendo en alta velocidad.

27 AVDE Auxiliar de alta Velocidad en DEscenso. Activo mientras la cabina está bajando en alta velocidad.

28 CSU Comando direccional de SUbir, dependiente de SA. Comando de subir, activo si SA=1

29 CDE Comando direccional de DEscender, dependiente de SA. Comando de bajar, activo si SA=1

30 CSUR Comando direccional de Subir con Retardo, dependiente de SA. Comando de subir con retardo al caer, activo si SA=1. Se usa para comandos CC, VV, VVVF o hidráulicos. El relé se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo RDIR: "retardo para parar" luego de que es sensada la pantalla de nivel.

31 CDER Comando direccional de Bajar con Retardo, dependiente de SA. Comando de bajar con retardo al caer, activo si SA=1. Se usa para comandos CC, VV, VVVF o hidráulicos. El relé se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo RDIR: "retardo para parar" luego de que es sensada la pantalla de nivel.

32 AAR2 Auxiliar de ARranque 2. Para máquinas de una velocidad. Similar al relé AAR pero con un retardo doble del tiempo TARR: "auxiliar de arranque".

33 Inactivo, permanece caído.

34 RAR Relé auxiliar de ARranque para contactores direccionales con bobina en continua. El relé cierra durante un tiempo TARR a partir del mando direccional. El contacto NA del relé se usa para cortocircuitar la resistencia de alivio de la bobina del contactor.

35 Inactivo, permanece caído.

36 Inactivo, permanece caído.

37 Inactivo, permanece caído.

38 GEN GENerador. Para sistemas Ward-Leonard. El relé cierra para poner en marcha el generador y permanece cerrado hasta transcurrido un tiempo TGEN: "de generador" luego de que el sistema quedó en reposo.

39 AGEN Auxiliar de GENerador. El relé cierra un tiempo ESTR: "estrella/triángulo" luego de activarse el relé GEN y abre cuando GEN abre.

40 R1E R1E auxiliar de velocidad. Para sistemas Ward-Leonard. El relé cierra con un retardo igual a ACEA: "de aceleradora de alta" luego de la partida de la cabina y abre con un retardo 2*ACEB: 2*"tiempo de aceleradora de baja" luego del comienzo de la deceleración. Actúa en servicio de inspección.

41 R2E R2E auxiliar de velocidad. Para sistemas Ward-Leonard. El relé cierra con un retardo igual a 2*ACEA: 2*"tiempo de aceleradora de alta" luego de la partida de la cabina y abre con un retardo igual al tiempo ACEB:"de aceleración de baja" luego del comienzo de la deceleración. Actúa en servicio de inspección.

42 R3E R3E auxiliar de velocidad. Para sistemas Ward-Leonard. El relé cierra con un retardo igual a 3*ACEA: 3*"tiempo de aceleradora de alta" luego de la partida de la cabina y abre al comenzar la deceleración. No actúa en servicio de inspección.

43 NSU Nivelación en SUbida. Cierra cuando la cabina está subiendo y entra en la zona de nivelación (zona de puerta máxima) y permanece cerrado hasta la parada final.

44 NDE Nivelación en DEscenso. Cierra cuando la cabina está bajando y entra en la zona de nivelación (zona de puerta máxima) y permanece cerrado hasta la parada final.

45 NIV NIVelación. Cierra cuando la cabina entra en la zona de nivelación (zona de puerta máxima) y permanece cerrado hasta la parada final.

46 ANIV Auxiliar de NIVelación. Cierra si el relé NIV ha permanecido cerrado durante cuatro segundos, y permanece cerrado hasta que NIV cae.

47 V3 relé de alta velocidad V3. Comando de velocidad para viajes de más de un piso. Se usa para comandos CC, VV, VVVF en obras que requieren velocidades diferentes para viajes piso a piso que para viajes de más de un piso. El relé cierra al comenzar un viaje de más de un piso y cae al llegar a la pantalla correspondiente al comienzo de la deceleración. No actúa en servicio de inspección.

48 V2 relé de media velocidad V2. Comando de velocidad para viajes piso a piso. Se usa para comandos CC, VV, VVVF en obras que requieren velocidades diferentes para viajes piso a piso que para viajes de más de un piso. El relé cierra al comenzar un viaje de un piso y cae un tiempo ACEB: "aceleradora de baja" luego de llegar a la pantalla correspondiente al comienzo de la deceleración. Este retardo permite el ajuste correcto de la curva de velocidad en viajes de un piso. No actúa en servicio de inspección.

49 VIN Velocidad de INspección. Comando de velocidad para viajes en servicio de inspección.

50 PATR PATín retráctil con Retardo. El relé se activa para comenzar un viaje una vez que las puertas están cerradas y se mantiene por 1 segundo luego del corte del mando direccional..

51 RSPA Relé testigo de Seguridad de Puerta Automática. Este relé cierra cuando la puerta automática ha cerrado y no hay falla.

52 Inactivo, permanece caído.

53 RALT Relé de ALarma por alta Temperatura. Cierra mientras se detecta alta temperatura.

54 RSM Relé de falta de Seguridad Manual. El relé se activa si SM permanece =0 por un tiempo mayor que el "tiempo a alarma por falta de SM".

55 RFA Relé de FAlla. El relé cierra si el sistema se encuentra en un estado de falla.

56 AARM Auxiliar de Arranque Múltiple. Para motores de una velocidad. El relé cierra luego de un retardo igual al tiempo TARR: "auxiliar de arranque" y permanece cerrado por el mismo tiempo. Luego abre. Se aplica para el comando de dos pasos de aceleración. Ver la figura 9 y la figura 10.

57 AAV2 Auxiliar de Alta Velocidad 2. Para el comando del segundo paso de resistencias o bobinas auxiliares de arranque en alta velocidad para motores de dos velocidades. El retardo es el doble del tiempo "aceleradora de alta". Ver la figura 9.

58 AAVM Auxiliar de Alta Velocidad Múltiple. Para motores de dos velocidades. El relé cierra luego de un retardo igual al tiempo "aceleradora de alta" y permanece cerrado por el mismo tiempo. Luego abre. Se aplica para el comando de dos pasos de aceleración para el bobinado de alta velocidad. Ver la figura 9 y la figura 10.

59 ABV2 Auxiliar de Baja Velocidad 2. Para el comando del segundo paso de resistencias o bobinas auxiliares de paso de alta a baja velocidad para motores de dos velocidades. El retardo es el doble del tiempo "aceleradora de baja". Ver la figura 9.

60 ABVM Auxiliar de Baja Velocidad Múltiple. Para motores de dos velocidades. El relé cierra luego del comienzo de la deceleración con un retardo igual al tiempo "aceleradora de baja" y permanece cerrado por el mismo tiempo. Luego abre. Se aplica para el comando de dos pasos de deceleración para el pasaje de alta a baja velocidad. Ver la figura 9 y la figura 10.

61 RAP1 Relé de Abrir Puerta 1. Se activa para abrir la puerta del lado del acceso 1.

62 RAP2 Relé de Abrir Puerta 2. Se activa para abrir la puerta del lado del acceso 2.

63 A/CP1 Abrir / Cerrar Puerta 1. El contacto NA es el mando de abrir puerta. El contacto NC es el mando de cerrar puerta. Se activa para abrir puerta en los pisos donde se ha configurado acceso 1.

64 A/CP2 Abrir / Cerrar Puerta 2. El contacto NA es el mando de abrir puerta. El contacto NC es el mando de cerrar puerta. Se activa para abrir puerta en los pisos donde se ha configurado acceso 2.

65 C/AP1 Cerrar / Abrir Puerta 1. El contacto NC es el mando de abrir puerta. El contacto NA es el mando de cerrar puerta. Cae para abrirla en los pisos donde se ha configurado acceso 1.

66 C/AP2 Cerrar / Abrir Puerta 2. El contacto NC es el mando de abrir puerta. El contacto NA es el mando de cerrar puerta. Cae para abrirla en los pisos donde se ha configurado acceso 2.

67 AA/BV2 Auxiliar de Alta y Baja Velocidad 2. Para comandar el segundo paso auxiliar de arranque y de cambio de alta a baja. R67 = R57 + R59. Ver la figura 9.

68 AA/BVM Auxiliar de Alta y Baja Velocidad Múltiple. Para comandar el primero y el segundo paso auxiliar de arranque y de cambio de alta a baja. Ver la figura 9 y la figura 10.

69 RCPF Relé de Cierre de Puerta Forzado. El relé cierra si habiendo llamadas pendientes la puerta no ha podido cerrar por un tiempo mayor que el tiempo de cierre de puerta forzado TCPF debido a la acción del pulsador de abrir puerta, el sensor infrarrojo, la acción de uno o varios de los pulsadores del piso. Una vez accionado el relé caerá solamente cuando la puerta esté completamente cerrada. Los relés RAP y RCP quedan caídos cuando el relé RCPF está activo. Si se usan los relés del tipo A/CP o C/AP se deberán proveer circuitos externos para inhibir la acción de esos relés cuando el relé RCPF se activa.

70 RND Renivelando. El relé cierra mientras la cabina está renivelando.

71 RNDS Renivelando en Subida. Cerrado mientras la cabina está renivelando en subida. Se usa en equipos hidráulicos con bomba de renivelación independiente y en otros casos.

72 RNDD Renivelando en Descenso. Cerrado mientras la cabina está renivelando en descenso. Se usa en equipos hidráulicos con válvula de renivelación independiente y en otros casos.

73 CSUM Comando de SUbir Marcha normal. Cierra mientras la cabina viaja en subida en marcha normal. Abre cuando la cabina está renivelando. Se usa en equipos hidráulicos con bomba de renivelación independiente y en otros casos.

74 CDEM Comando de DEscenso Marcha normal. Cierra mientras la cabina viaja en descenso en marcha normal. Abre cuando la cabina está renivelando. Se usa en equipos hidráulicos con válvula de renivelación independiente y en otros casos.

75 POTM POTencial Marcha normal. Cierra mientras la cabina viaja en marcha normal. Abre cuando la cabina está renivelando. Se usa en equipos hidráulicos con bomba y válvula de renivelación independientes y en otros casos.

76 RNDPR Renivelando, con retardo. El relé cierra mientras la cabina está renivelando y permanece cerrado durante un tiempo "retardo para parar" luego de que es sensada la pantalla de nivel.

77 CSUI Comando direccional de SUbir, independiente de SA. Comando de subir, activo aunque SA=0

78 CDEI Comando direccional de DEscender, independiente de SA. Comando de bajar, activo aunque SA=0

79 CSUIR Comando direccional de Subir con Retardo, independiente de SA. Comando de subir con retardo al caer, activo aunque SA=0. Se usa para comandos CC, VV, VVVF o hidráulicos. El relé se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo RDIR: "retardo para parar" luego de que es sensada la pantalla de nivel.

80 CDEIR Comando direccional de Bajar con Retardo, independiente de SA. Comando de bajar con retardo al caer, activo aunque SA=0. Se usa para comandos CC, VV, VVVF o hidráulicos. El relé se activa para comenzar el viaje y permanece cerrado durante un tiempo RDIR: "retardo para parar" luego de que es sensada la pantalla de nivel.

81 POTMR POTencial con Medio Retardo. Cierra si hay comando direccional y se mantiene luego durante un intervalo RPOT/2 luego de sensada la pantalla de nivel.

82 Inactivo, permanece caído.

83 VPAP Viaje Piso A Piso. Cierra mientras hay viaje piso a piso.

84 CSUX Comando en SUbida auXiliar. Cierra en subida hasta llegar a zona de puerta máxima. Ver la figura 9.

85 CDEX Comando en DEscenso auXiliar. Cierra en bajada hasta llegar a zona de puerta máxima.Ver la figura 9.

86 Inactivo, permanece caído.

87 Inactivo, permanece caído.

88 CSURM Como el relé 79, pero sin retardo cuando está en servicio de inspección.

89 CDERM Como el relé 80, pero sin retardo cuando está en servicio de inspección.

90 POS.0 código binario de POSición, bit 0

91 POS.1 código binario de POSición, bit 1

92 POS.2 código binario de POSición, bit 2

93 POS.3 código binario de POSición, bit 3

94 POS.4 código binario de POSición, bit 4

95 Inactivo, permanece caído.

96 ALAC ALArma Condicionada. El relé se activa si SM permanece =0 por un tiempo mayor que TALA: "tiempo a alarma por falta de SM" y algún pulsador de llamada está actuado.

97 BLO relé de BLOqueo. Cierra si el sistema ha entrado en el estado de falla 1. El sistema puede salir una vez de este estado de falla por acción de un pulsador. Al reiterarse la falla deberá apagarse y reencenderse el sistema para su normalización.

98 ESTE relé de ESTación de Emergencia. Cierra si la cabina está detenida en la estación de emergencia.

99 SON relé de señal SONica de avance de piso.

TABLA DE DEFINICION DE TIEMPOS CONFIGURABLES

Límite entre pantallas

Cuando la cabina está en movimiento el CEA41 verifica que el tiempo entre pantallas sucesivas no supere este parámetro. En caso contrario es detectada una condición de falla F1 y se detiene la marcha. El sistema puede salir de esta condición de falla por una vez pulsando una llamada o interrumpiendo momentáneamente la seguridad manual SM. Si se mantiene la falla deberá apagarse el sistema y rearrancarlo. No se aplica si el tiempo se define igual a 0.

Alarma por SM=0

El sistema detecta una condición de falla si SM=0 durante un tiempo mayor al especificado. Esta falla genera varias acciones por parte del controlador y, en particular, los indicadores de posición pasan a funcionamiento destellante.

No se aplica si el tiempo se define igual a 0.

Tiempo de parada

Una cabina que llega a un piso espera este tiempo una vez que ha transcurrido el tiempo de operador de puerta antes de comenzar un nuevo viaje. La parada puede ser extendida por el pulsador ABRi respectivo, por SM=0, por un pulsador de llamada del piso, etc. El pulsador CER anula la espera,pero no anula el tiempo de perador de puerta.

A estación

Una cabina que permanece en reposo sin ser solicitada durante un tiempo superior al especificado entra en estado de cabina libre. En ese caso podrá ser enviada a una estación o a una zona de estación y cambiado el estado de puerta.

Si no se ha definido estación la cabina queda como coche libre en su última posición pero igual se aplica la selección del estado de puerta.

Aceleradora de alta

Para funciones auxiliares en arranque en alta velocidad.

Aceleradora de baja

Para funciones auxiliares en el pasaje de alta a baja velocidad.

Auxiliar de arranque

Define el tiempo de retardo para auxiliares de arranque en motores de una velocidad y otros casos. Usado también para asegurar el arranque no simultáneo de varias cabinas en sistemas dúplex y múltiplex.

Preferencia de cabina

Cuando una cabina llega a un piso para atender una llamada exterior y no hay otras llamadas en la dirección solicitada el sistema esperará este tiempo a partir de que la puerta está cerrada para atender el pulsador de cabina antes de ordenar un cambio de programa direccional. Este tiempo solo se aplica si hay despacho colectivo selectivo.

A descanso a nivel 0

Una cabina que permanece sin demanda por un tiempo mayor al especificado por este parámetro será enviada a la primera parada del pasadizo. Esta característica es solicitada para algunos sistemas hidráulicos.

No se aplica si el tiempo se define igual a 0.

Retardo para cortar dirección

Algunos comandos direccionales y otros relés caen un tiempo "retardo para cortar dirección" después de haber sido detectada la pantalla de nivel.

Esto es usado en sistemas VV, VVVF y comandos estáticos para CC, para mantener el mando una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada por el comando de potencia.

Puede ser usado asimismo en equipos hidráulicos y otros para ordenar un pequeño recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando múltiples maniobras de renivelación.

Retardo para cortar potencial

Algunos comandos de marcha y otros relés caen un tiempo "retardo para cortar potencial" después de haber sido detectada la pantalla de nivel.

Esto es usado en sistemas VV, VVVF y comandos estáticos para CC para mantener el mando una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada bajo el mando del comando de potencia.

Puede ser usado asimismo en equipos hidráulicos y otros para ordenar un pequeño recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando múltiples maniobras de renivelación.

Estrella / Triángulo

Auxiliar de arranque para motores en hidráulicos y otros.

Tiempo de gong

Duración del pulso de comando para el gong o el generador de gong.

Tiempo de generador

El mando al motor de un generador es cortado una vez que el sistema ha quedado en reposo por un tiempo mayor al especificado por este parámetro.

Si se configura igual a cero el generador no será detenido.

Retardo para abrir puerta

El comando de apertura de puerta puede retardarse un tiempo "retardo para abrir puerta" después de haber entrado a la zona de puerta.

Esto es usado en sistemas VV, VVVF y comandos estáticos para CC para mantener la puerta cerrada una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada bajo el mando del comando de potencia.

Puede ser usado asimismo en equipos hidráulicos y otros para permitir un pequeño recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando múltiples maniobras de renivelación.

Cuando hay preapertura de puerta, con circuitos especiales para permitir la marcha de la cabina con puerta abriendo, este parámetro ajusta el punto de comienzo de apertura de la puerta .

Límite de operador de puertas

Si el comando de cerrar puerta se mantiene por un tiempo mayor a este parámetro, debido a que la acción comandada no ha finalizado (no se ha llegado a SPA=1), el controlador interrumpe la orden y eventualmente la invierte, reintentando la maniobra un cierto número de veces. Si no se logra el estado final deseado se interrumpe la operación y se genera un código de falla.

Si el comando de abrir puerta se mantiene por un tiempo mayor a este parámetro, debido a que la acción comandada no ha finalizado (solamente se verifica que no se ha llegado a SPA=0), el controlador interrumpe la orden y eventualmente la invierte, reintentando la maniobra un cierto número de veces. Si no se logra el estado final deseado se interrumpe la operación y se genera un código de falla. El comando de abrir puerta se mantiene durante el tiempo configurado, no se exige una señal de "fin de puerta abierta".

No se aplica si el número de intentos respectivo se define igual a 1, manteniéndose el comando hasta que la acción se cumple.

Tiempo límite para retorno de seguridad automática

La señal de retorno de seguridad automática puede provenir de elementos de seguridad o maniobra que actúan a partir de una orden del controlador , generada por éste luego de verificar que todas las puertas están cerradas. El controlador supervisa que el retardo entre la orden y el retorno de la señal de seguridad automática sea menor al límite configurado. Si no es así pasa a un estado de falla e indica el código correspondiente.

Tiempo de tolerancia para retener la puerta abierta

Si se ha configurado un relé como RCPF (cierre de puerta forzado) el controlador vigila el tiempo durante el cual, habiendo otras llamadas, se impide el cierre de la puerta (por medio del pulsador de abrir puerta o de un pulsador del piso). Si este tiempo excede del valor especificado el controlador cierra RCPF y mantiene abiertos los relés de abrir y de cerrar puertas. Esta prestación no se puede usar si para el mando de puerta se configuran relés tipo A/CP o C/AP.

No actúa si el tiempo se define igual a 0.

CODIGOS ESPECIALES EN LOS INDICADORES DE POSICION

Códigos de alarma:

En el dígito de las unidades alternan, una vez por segundo, F y el código de falla:

Código Significado

F1 dest Excedido el tiempo entre pantallas en viaje en alta

F3 SM=0 estando la cabina en marcha

F4 No pudo cerrar la puerta

F5 No pudo abrir la puerta

F6 SA = 0 estando la cabina en marcha en alta

F7 EXS = EXD = 1 simultáneamente

F8 Alta temperatura en el motor

Pt Pulsador de abrir trabado

FH SA = 0 estando la cabina en marcha en baja

FP El controlador no está configurado

Ub Excedido el tiempo entre pantallas en viaje en baja

FA Falla de red o de tablero (borne AUTAR en 0 al intentar arranque)

Códigos de estado:

AA Arranque del sistema

AA destellante Arranque del sistema con SM=0

EE alternando con posición Servicio de incendio, Fase I

Eb alternando con posición Servicio de incendio, Fase II

EC alternando con AA Servicio de inspección, no ha reconocido extremo

EC alternando con posición Servicio de inspección

Posición destellante SM=0 por un tiempo mayor al configurado

ARCHIVO DE EVENTOS ESPECIALES

El CEA41 guarda algunos tipos de eventos en un área de su memoria EAROM. Los últimos 50 eventos están ordenados en un archivo LIFO que puede ser leído por el PC con el programa configurador o por el Terminal de Servicio T51FA.

Cada línea del archivo incluye el número de línea, el piso donde estaba la cabina al tiempo del evento, el código del evento y una breve descripción.

Tabla de Eventos

Código Descripción

VA Excedido el tiempo entre pantallas viajando en alta

PA SM=0 por un tiempo mayor al configurado

SM SM=0 estando la cabina en marcha

NC No pudo cerrar la puerta

NA No pudo abrir la puerta

SA SA=0 estando la cabina en marcha

EX EXS = EXD = 1 simultáneamente

AT Alta temperatura en el motor

SC Sin comunicación dúplex

Pt Pulsador de abrir puerta trabado

SP SA=0 con la cabina llegando a piso

FP El controlador no está configurado

EN Arranque del sistema

CC Cambio de configuración

BE Borrado del archivo de eventos

BA Borrado del acumulador de tiempo encendido

BC Borrado de configuración

CN Cambio de código de acceso

FM Falta la memoria 93C66 de configuración

IE Se inicializa el archivo de eventos

VB Excedido el tiempo entre pantallas llegando a piso

FA Falla de red o de tablero

PARAMETROS CONFIGURABLES

Introducción

El programa de configuración corre en un PC con Windows 98 o superior. Se conecta el controlador a una de las puertas COMi del PC, la que se debe seleccionar en la ventana Comunicaciones/Opciones del programa.

El programa de configuración por PC ofrece ventanas sucesivas que muestran los parámetros a ser definidos.

Permite abrir una obra nueva o una obra existente, configurar los parámetros que se deseen y salvar esa obra con un cierto número de serie. El código de acceso de una obra nueva es 0000, que puede ser modificado al código deseado.

Si se desea acceder a cualquier dato en la memoria del controlador se deberá indicar previamente el código de acceso, a menos que esté configurado como 0000 en el controlador.

Configuración de la obra

General

- identificación del sistema: hasta 40 caracteres

- logotipo: texto que figurará en las carátulas impresas, hasta dos líneas de 15 caracteres

- cantidad de cabinas en la obra. Si es 1 se configurará un controlador aislado. Si es dos el programa presentará un sistema de dos cabinas a configurar, de las que la número 1 será el controlador maestro y la 2 el esclavo.

- cantidad de paradas totales de la obra: 2 a 24

- para un ascensor aislado este es el número de paradas en su pasadizo.

- para un ascensor en un grupo éste es el número total de paradas para el grupo, desde el nivel más bajo hasta el nivel más alto alcanzados por alguna de las cabinas del grupo.

- idioma que será usado en los textos al terminal de servicio T51FA

- tipo de despacho: automático simple, colectivo, colectivo selectivo descendente, colectivo selectivo en ambas direcciones.

Paradas

- nombre de cada parada.

Cabinas

- nombre de cada cabina: designación que aparecerá en la pantalla del supervisor.

- recorrido de cada cabina, de la primera a la última parada alcanzadas por esa cabina

Estaciones

Los parámetros siguientes se aplican para un sistema dúplex:

- estación principal en funcionamiento dúplex. La primera cabina que entra en reposo es enviada a esta estación. Si se ha definido =0 no habrá estación.

- estado de la puerta en la estación principal dúplex: abierta o cerrada. Este parámetro se aplica aún si la estación se ha definido =0.

- retardo para salir de la estación principal cuando la cabina no se ha completado.

- estación secundaria en funcionamiento dúplex. La segunda cabina que entra en reposo es enviada a esta estación. Si se ha definido =0 no habrá estación.

- estado de la puerta en la estación secundaria dúplex: abierta o cerrada. Este parámetro se aplica aún si la estación se ha definido =0.

- retardo para salir de la estación secundaria cuando la cabina no se ha completado.

Configuración de cada controlador

General

- tiempo entre inspecciones

- tolerancia de tiempo entre inspecciones

- sistema de detección de posición: 2.51 a 4.51

- habilitación para renivelar, para ascensores usando el sistemas de pantallas 4.51 exclusivamente.

- velocidad de la cabina: 10 a 200 m/m. Este parámetro es requerido para sincronizar la velocidad de desplazamiento del indicador dinámico con la de la cabina.

Salidas

- códigos de función para los relés 1 a 8 en el controlador

- códigos de función para las salidas auxiliares 1 y 2 en el controlador

Paradas

- en cada parada, definición de accesos 1 y 2 para cabinas con dos puertas.

- en cada parada, llamadas eliminadas. Cada llamada (de cabina, de subir o de bajar) puede ser permanentemente eliminada para cualquier cabina. Cuando la cabina está en un grupo esta condición es transmitida al coordinador. Se configuran dos archivos de llamadas eliminadas, uno de ellos se aplica mientras el controlador está en funcionamiento dúplex y el otro se aplica mientras el controlador está en funcionamiento aislado. Esto permite definir zonas de atención de la obra por parte de cada cabina en caso de interrupción del funcionamiento en grupo.

Tiempos

- Ver la tabla de definición de tiempos

Parámetros de puertas

- manual/automática

- zona de puerta mínima o máxima. Solo para sistema de posición 4.51. La zona mínima de puerta queda definida por la superposición de las pantallas PAS y PAD. La zona máxima es la cubierta por cualquiera de esas pantallas, a nivel de piso.

- preapertura de puerta. Puede ordenarse la apertura de puerta una vez que la cabina ha llegado a la zona máxima de puerta. Deben proveerse los medios adecuados para permitir la marcha de la cabina con puerta no completamente cerrada, dentro de la zona de puerta y en velocidad de nivelación.

- apertura de puerta condicionada. Puede definirse que cuando la cabina llega a una parada la puerta abra aún en ausencia de llamadas en ese piso, por ejemplo en el arranque inicial o al llegar a una estación.

- apurador de puerta por los pulsadores de llamada en cabina. Puede ser usado cuando hay puerta automática y no se dispone de pulsador CER en cabina.

- apertura de puerta condicionada a la acción del patín retráctil. Permite el comando de apertura de puerta solamente una vez que el patín retráctil ha caído y liberado la traba, lo que se detecta cuando SA=0.

- modo de comando de puerta en servicio independiente. Si se define "comando simple" la puerta automática cierra una vez que se ha marcado una llamada. Si no se ha marcado se deberá mantener el pulsador actuado hasta que la puerta haya cerrado completamente.

- número de intentos de cerrar puerta. Si se define igual a 1 la acción de cerrar la puerta se mantiene indefinidamente hasta que se cumple.

- número de intentos de abrir puerta Si se define igual a 1 la acción de abrir la puerta se mantiene indefinidamente hasta que se cumple.

Estaciones

- estación en reposo en funcionamiento aislado. Cuando la cabina entra en reposo es enviada a esta estación. Si se ha definido =0 no habrá estación.

- estado de la puerta en la estación: abierta o cerrada. Se aplica aún si la estación se ha definido =0.

- retardo para salir de la estación cuando la cabina no se ha completado.

- estación de incendio: 1 a NP

Parámetros varios

- anunciador vocal estándar o especial.

- habilitación de mensajes al arrancar, al cambiar de piso y al operar la puerta.

- indicador de llamadas en pisos: los indicadores en cabina de registro de llamada en cada piso pueden hacerse destellar si hay alguna llamada de piso pendiente en ese piso. Esta función se usa en servicio con ascensorista.

- dirección del viaje inicial: bajar o subir.

- gong condicional: el gong de llegada a piso usualmente se activa cuando la cabina que llega a una parada atenderá una llamada de piso o si estando en un piso se establece o cambia el programa direccional a causa de una llamada de piso. Puede definirse que el comando de gong se active en esos casos aún cuando no haya llamada de piso.

- lógica positiva o negativa para las entradas de mandos de abrir puerta y de servicio de inspección

- número de llamadas falsas: todas las llamadas de cabina presentes son borradas cuando se ha efectuado un número de paradas mayor que el configurado y sin acción reconocible por parte de los usuarios. Si se configura =0 esta rutina no actúa. La acción de los pasajeros se puede reconocer por medio de SM, ABR1 o ABR2, banda de seguridad en la puerta o sensor de pasaje.

PUERTOS SERIALES

Puerto RS232

Puerto no aislado, con conector DB9S.

Pino Función

1 DSR (0/5)

2 TX (transmisión)

3 RX (recepción)

4 DTR (0/5)

5 NVE (común)

6 NC

7 RTS (0/5)

8 CTS (0/5)

9 +5Vcc

Cuando el puerto serial se emplea para comunicación dúplex deberá armarse un cable con malla y terminales DB9P (macho) en ambas puntas.

En cada extremo se conectarán los pinos 1 y 9 entre si.

Entre un extremo y otro se conectarán:

pino 5 con pino 5

pino 2 con pino 3

pino 3 con pino 2

la malla se conecta a un tornillo de fijación de la placa de impreso a su base, en uno de los extremos.

ANEXOS

Renivelación con puerta abierta

Se considera el caso de una obra con puerta automática en cabina y pisos.

Para renivelar con puerta abierta se puede proceder como sigue:

Se debe usar el sistema de pantallas 4.

La configuración debe tener:

- en la página General: marcados los parámetros "Con renivelación"

- en la página Puerta: marcados los parámetros "Zona de puerta máxima" y "Preapertura"

Se debe colocar algún medio que simule la seguridad automática en la zona máxima de puerta más un pequeño margen y asegurando que el comando presente es de baja velocidad.

Puede estar constituido por la serie de los elementos siguientes:

- una llave o contacto de seguridad en cabina que es actuada por un patín fijo en cada piso siempre que la cabina se encuentre en la zona máxima de puerta más 2 cm.

- un contacto que abre cuando está comandada la alta velocidad

- en caso de emplearse un comando de potencia VVVF o ACDC, un contacto que asegura que la velocidad es menor que un cierto valor prefijado.

La zona máxima de puerta queda definida por la presencia de cualquiera de las dos pantallas (PAS o PAD) a nivel de piso. Si no se define zona máxima el controlador cerrará la puerta al salir de la zona de superposición de ambas pantallas. La longitud de esas pantallas, el grado de superposición de ambas, el "tiempo de retardo para cortar dirección" y el "tiempo de retardo para cortar potencial" deben ser elegidos en forma coherente para lograr el resultado deseado. Los tiempos de retardo actúan tanto en la llegada normal como en la renivelación.

Se debe definir "Preapertura" porque de otra manera el controlador comandará el relé de cerrar puerta junto con la orden de subir o de bajar. Como consecuencia de esta definición el controlador dará la orden de abrir puerta cuando la cabina está llegando normalmente a piso y entra en la zona máxima de puerta, lo que es coherente con la selección de renivelación con puerta abierta.

Para el comando de la puerta se pueden usar los relés 14 (Abrir) y 15 (Cerrar), que emplean además el borne FPA (fin de puerta abierta) o el relé 16 (Cerrar/Abrir puerta), que no usa FPA. También cualquiera de los derivados de éstos, como RAP1, A/CP, etc.

Ensayo del controlador

Todas las funciones básicas del controlador pueden ser ensayadas siguiendo las instruciones de la figura 12.

Aplicación del Terminal T51FA

Con el T51FA (usando el cable de conexión CEA41/T51FA) se accede a los parámetros de configuración existentes en estos controles, y permite modificar algunos de ellos en forma sencilla en obra, por ejemplo los tiempos asociados a los contactores auxiliares de arranque ó de cambio de alta a baja velocidad, así como el estado de las llamadas o los bloqueos de llamadas (para cambios mayores de configuración a efectuar en obra se debe utilizar el configurador por PC ó bien sustituir la memoria EEPROM por otra configurada por PC en fábrica).

Este terminal permite observar y borrar la lista de eventos memorizada en el controlador, que contiene los últimos 50 eventos. También permite leer el contador de operaciones y el de horas en operación.

El T51FA está basado en el terminal QTERM-J10 de QSI Corp., en su versión de 24 teclas, EIA-232, y adaptado para trabajar conectado por medio del cable CEA41/T51FA con el puerto serie del CEA41, del que toma la alimentación de 5Vcc.

Visualización de la configuración existente en el controlador

Pulsando 1 el visor presenta

- modelo

- versión del programa de base del controlador

- número de serie

- número de cabina

- velocidad especificada de la cabina

- identificación de la obra

Pulsando 2 el visor presenta

- número de paradas

- función (esclavo, maestro, aislado)

- tipo de despacho (automático, colectivo, etc.)

- estación en reposo

- estación en emergencia

- si es maestro presenta además las estaciones principal y secundaria

- tipo de sensor de posición

Pulsando 3 el visor presenta

- tipo de puerta y, si es automática:

- puerta descansa abierta/cerrada (en funcionamiento aislado)

- zona de puerta mínima/máxima

- apertura con/sin retardo

Pulsando 4 el visor presenta la designación de las paradas.

Pulsando 5 el visor presenta el código de definición de los 8 relés.

Pulsando 6 el visor presenta el código de definición de las salidas auxiliares.

Pulsando 7 el visor presenta los contadores de horas de marcha, de número de operaciones y de tiempo encendido.

Pulsando 8 el visor presenta la definición de accesos por parada para puerta automática.

Pulsando 9 el visor presenta

- con/sin renivelación

Pulsando 0 el visor presenta el estado de las llamadas y del bloqueo de llamadas para la primera parada. Con ­ se recorren las paradas en sentido directo, con ¯ en sentido inverso. Para salir de este modo pulsar DEL.

Se presentan 4 líneas:

línea 1: ordinal de la parada que se presenta

línea 2: estado de las llamadas: mayúscula/minúscula: con llamada/sin llamada

línea 3: estado del bloqueo de llamadas en funcionamiento aislado

línea 4: estado del bloqueo de llamadas en funcionamiento dúplex

Pulsando 1, 2 o 3 se activan las llamadas ascendentes, descendentes o de cabina respectivamente, de esa parada.

Pulsando 4, 5 o 6 se cambia el estado de bloqueo de las llamadas ascendentes, descendentes o de cabina respectivamente, de esa parada, en funcionamiento aislado.

Pulsando 7, 8 o 9 se cambia el estado de bloqueo de las llamadas ascendentes, descendentes o de cabina respectivamente, de esa parada, en funcionamiento dúplex.

Pulsando F1 F2) el visor presenta un temporizador, sus unidades (décimas segundos, minutos) y el tiempo definido asociado a ese temporizador. Con F1 se recorre la lista de temporizadores en un sentido, con F2 en el opuesto.

Pulsando F4 el visor presenta:

PPA primera parada atendida (No. de parada)

UPA última parada atendida (No. de parada)

PRE preapertura de puerta (1: con preapertura)

PE1 puerta en estación 1 (0: cerrada)

PE2 puerta en estación 2 (0: cerrada)

ICP número de intentos de cerrar puerta

IAP número de intentos de abrir puerta

ACT lógica de los mandos de inspección y de abrir puerta: 0/1: activos en 24V/0V

LCF máximo número de paradas sin entrada ó salida de pasajeros

ASL la puerta abre siempre que llega (1: abre aún sin llamadas)

Modificación de la configuración existente

El tiempo que se encuentra indicado en el visor (por medio de F1 ó F2) se puede aumentar con ­ ó disminuir con ¯

El estado de bloqueo de llamadas que se muestra en el visor (por medio de 0) se puede modificar:

con 4, 5 y 6 para las llamadas ascendentes, descendentes y de cabina respectivamente, para funcionamiento aislado

con 7, 8 y 9 para las llamadas ascendentes, descendentes y de cabina respectivamente, para funcionamiento dúplex

Los cambios realizados se memorizan en la configuración del controlador con ENTER. Si se desea salir sin validar las modificaciones se debe pulsar una de las teclas 1 a 9, ó bien rearrancar el sistema.

Observación de la lista de eventos

Cada evento se muestra en una línea del visor, donde se verá un índice (1 a 50), un código de evento y la posición de la cabina en el momento de registrarse ese evento. El índice será 1 para el último evento y crece hacia los eventos anteriores.

Pulsando F3 el visor indicará el último evento registrado (el más nuevo).

Mientras el visor se encuentra indicado la lista de eventos, ésta se puede recorrer hacia atrás con la tecla ­ ó hacia adelante con la tecla ¯ . Se presentan hasta cuatro líneas simultáneamente. Solo se presentan las líneas correspondientes a eventos, de forma que la lista puede ser de menos de 50 líneas. La lista es circular, al recorrerla se pasará de la última línea a la primera o viceversa. Los códigos asociados a cada evento son:

Código

PA PArado sin seguridad manual durante más que TALA

Pt Pulsador Trabado pulsador de abrir puerta actuado por más de TALA

NC No Cierra la puerta no cierra

NA No Abre la puerta no abre

SM Seguridad Manual en viaje falla la seguridad manual

SA Seguridad en Alta en viaje en alta falla la seguridad automática

SP Seguridad Parando llegando a piso falla la seguridad automática

VA Viaje en Alta en viaje en alta se excedió el tiempo entre pantallas

VB Viaje en Baja en viaje en baja se excedió el tiempo entre pantallas

AT Alta Temperatura el sensor PTC señala alta temperatura del motor

EX EXtremos se detectan al mismo tiempo EXS y EXD

EN ENcendido se registra cada vez que se arranca el sistema

FP Falta Programación el controlador no tiene una configuración válida

CC Carga Configuración el controlador ha recibido una configuración válida

BE Borrado de Eventos se ha comandado borrar el archivo de eventos

BA Borrado de Acumulador se ha comandado borrar el acumulador de tiempo encendido

BC Borrado de Configuración se ha comandado borrar la configuración

CN Cambio de Número se ha comandado cambiar el código de acceso

IE Inicializa Eventos el controlador ha inicializado el archivo de eventos

SC Sin Comunicación falla de comunicación dúplex

La lista de eventos se borra si se pulsa ENTER cuando el indicador la está mostrando. El visor indicará

Sin registros

Configuración del terminal

Se configuran los parámetros a los valores requeridos por el sistema:

- 19600 baudios

- 8 bit

- no parity

- 1 stop

- auto wrap off

- auto scroll off

- auto line feed off

- cursor off

- power-on setup solo para contraste

- (salvar a memoria)

El procedimiento de ajuste de contraste por el Power-on Setup es el siguiente :

- con la tecla ENTER presionada conectar el terminal al puerto TTL. Mantenerla hasta que aparece en el visor la indicación de versión asociada al terminal. Luego de un breve intervalo el visor pasa a la indicación Contrast

- Pulsando la tecla 1 aumenta el contraste, disminuye con la tecla 2. Con la tecla 3 se valida el valor y se pasa al estado normal de funcionamiento.

Dimensiones del terminal

Ver la figura 11.