CONTROLADORES PROGRAMABLES

PARA ASCENSORES

CEA51FA

CONTROLES S.A.

Electrónica Industrial y Telecomunicaciones

Avenida Rivera 3314

11300 Montevideo

Uruguay

Tel.: +598 (2) 622 0651

Fax: +598 (2) 622 2048

www.controles.com

INTRODUCCION

Controles S.A. ha diseñado el CEA51FA como un Controlador Lógico Programable orientado hacia el control de ascensores, capaz de manejar todas las entradas y salidas que se encuentran normalmente en esas aplicaciones. Igualmente, el CEA51FA puede ser usado en aplicaciones de control industrial. En este caso se suministra con un programa de base en ROM que genera un sistema multitarea con 10 tareas independientes, reloj de tiempo real, que puede ser programado por el usuario (normalmente en C) a través de la puerta serie. El presente manual describe la aplicación del CEA51FA como componente para la industria del ascensor.

La implementación básica del CEA51FA es una única placa de circuito impreso que puede ser aplicada a la mayoría de las situaciones, tales como:

- hasta 24 paradas colectivo selectivo descendente

- hasta 16 paradas colectivo selectivo en ambas direcciones

- 10 relés de comando

Con el agregado de la placa de expansión EXP51FA el sistema atiende aplicaciones mayores, tales como:

- hasta 32 paradas colectivo completo (hasta 40 en configuración de batería)

- 18 relés de comando

El CEA51FA incluye puertos de comunicación serial de varios tipos: FO (Fibra Optica), TTL, RS232 y RS422.

- el puerto por fibra óptica es usado normalmente para comunicar dos CEA51FA entre sí a efectos de formar un sistema dúplex o para comunicar cada uno de varios CEA51FA con un Coordinador COO51FA para atender una batería de hasta 6 cabinas.

- los puertos TTL, RS232 y RS422 se usan para conectar el CEA51FA con PCs y accesorios:

enviar y recibir parámetros de configuración desde un PC o desde el terminal de servicio T51FA.

intercambiar información con un sistema supervisor local o remoto.

enviar comandos a indicadores de posición dinámicos o a anunciadores vocales.

El CEA51FA es configurable por el usuario. CONTROLES S.A. ofrece un software de fácil manejo (sobre WINDOWS 95) que permite definir los parámetros para cada obra. Estos parámetros son guardados en una memoria permanente del CEA51FA. También puede solicitarse configurado en fábrica. Se pueden ordenar programas o prestaciones especiales, que incluso pueden ser generados en fábrica, enviado el archivo correspondiente por Internet y cargados en ROM por el usuario.

CONTROLES S.A. diseña y produce controladores electrónicos para ascensor desde 1973. A través de los años la meta ha sido siempre lograr unidades pequeñas, simples y robustas que sean fácilmente integrables a un tablero completo de control de ascensor.

El cliente puede ordenar que el CEA51FA se entregue configurado en fábrica. En este caso debe entregar la definición completa del sistema a través de un formulario a tal efecto. La configuración correspondiente quedará incluida en la memoria ROM del controlador (usualmente 27C256). Archivos con cambios posteriores podrán ser enviados por Internet a efectos de cargar la ROM del controlador.

En este caso el usuario (fabricante del tablero de control, instalador de sistemas, empresa de conservación) define la configuración completa para su aplicación, dentro de una amplia gama de parámetros.

A estos efectos será necesario contar con el software CEA51FA-PCW y el cable de interfase CPTTL-PC. El software corre en un PC 486 o superior, sobre Windows 95. El cable de interfase conecta el puerto TTL del CEA51FA con un puerto serie RS232 del PC con conector DB9.

La configuración quedará guardada en una memoria EAROM del CEA51FA, podrá ser leída y modificada para adaptar los parámetros a la obra o para usar el controlador en otro tablero de control.

Los parámetros que se pueden definir son:

- número de serie (1 a 65535)

- nombre de la obra (hasta 40 caracteres)

- número de esa cabina (1 a 6)

- nombre de esa cabina

- logo para la etiqueta frontal (dos filas de 15 caracteres)

- tipo de controlador: maestro, esclavo, aislado, llamadas exteriores

- configuración de los bornes de entrada/salida y lógica de despacho

- número de paradas

- velocidad de la cabina (para sincronizar el indicador de posición dinámico)

- primera y última parada del pozo de esa cabina (para sistemas en batería)

- designación de cada parada, para los indicadores de posición y anunciadores vocales.

- especificación de la función de cada relé. El tipo de máquina (1 velocidad, 2 velocidades, VV, VVVF,

comando estático para CC, hidráulico) define la configuración de relés.

- rechazo de llamadas falsas

- rechazo de llamadas con baja carga de cabina

- número de intentos de abrir y cerrar puerta

- definiciones de tiempos

- sistema de detección de posición

- especificación de código de la salida auxiliar 0/5 Vcc

- estación de emergencia

- estaciones dúplex y de descanso en funcionamiento aislado

- parámetros de puerta

- puerto para el sistema de supervisión por PC: TTL o RS422

- selección de llamadas externas comunes o independientes

- indicadores digitales de 7 o de 14 (16) segmentos

- tipo de comando al anunciador vocal

- bloqueo permanente de llamadas

- habilitación de renivelación

El CEA51FA maneja:

- pulsadores de llamada (activos en 0 Vcc)

- sensores de posición

- sensores de estado (serie de seguridad, posición de la puerta)

- sensores de temperatura del motor

- sensores de fase de la red

- entradas especiales:

órdenes de ascensorista

servicio independiente

servicio de conservación

servicio en emergencia (fase I y fase II)

- sensores de carga (tres niveles)

- indicadores de registro de llamada (salidas activas en 0 Vcc, comparte el hilo con el pulsador de llamada)

- relés

- indicadores de posición con comando serie

- indicadores de posición con comando paralelo

- comando para anunciador vocal

- comando para supervisor local o remoto

- interfase con PC para configuración

- interfase con terminal de servicio T51FA para lectura de configuración, lectura de archivo de eventos y

modificación de parámetros

- CEA51FA-PCW: software de configuración

- COO51FA: coordinador de batería, configurable

- EXT51FA: controlador de llamadas exteriores para batería

- EXP51FA-xxx: placas de expansión

- CEA10: controlador de ascensores, configurable

- CEA31: controlador de ascensores, configurable

- CEA31-PCW, CEA10-PCW: software de configuración

- SSA2-WIN y SSA6-WIN: software de supervisión por PC

- SSA-TEDI y SSA-CENTRAL: software de supervisión para red

- software residente en ROM para CEA51FA, CEA10 y CEA31

- SIMP31: software de simulación de pasadizo para CEA31

- T51FA: Terminal de Servicio

- SP51 y SP31: sensores infrarrojos de posición

- ATA2DCM: interfase entre serie de seguridad y controladores, con Leds de estado e indicador de posición

- EAV51FA: placa de entrada de sensores para sistemas de alta velocidad

- EF51FA: placa de entrada para sensar orden y falta de fases

- EFAV51FA: incluye las dos anteriores

- E1ROC, E8ROC y E8RSA: placas con relés auxiliares

- D16RSA: placa decodificadora con 16 relés

- varios tipos de placas de adaptación de entradas y entrada/salida

- INDxD14MM, INDxD20MM, INDxD25MM y INDxD38MM indicadores de posición digitales con

comando paralelo

- IND2D14MM-3H, IND2D20MM-3H, IND2D25MM-3H y IND2D38MM-3H indicadores de posición

digitales con comando serie

- GONG800: generador de gong

- IML2D50L: indicador dinámico de posición por matriz de Leds

- AV51FA: anunciador vocal

- AV51FA-PCW: software para PC para grabación de mensajes vocales especiales

- cables y adaptadores para comunicación serie

- transformadores y fuentes de alimentación

- RF3 y ARF3: relé de orden y falta de fase

- Manual de Servicio del CEA51FA

- Manual del Usuario del T51FA

- Manual del Usuario del coordinador COO51FA

- Manual del Sistema de Supervisión SSAx-WIN

- Manuales del Anunciador Vocal: AV51FA y AV51FA-PCW

- Folletos de los accesorios

ALIMENTACION

El CEA51FA puede ser alimentado en continua o en alterna:

- 24 Vcc: positivo en borne CA1 y negativo en borne MA

- 2 * 20 Vca 50/60 Hz: puntas en los bornes CA1 y CA2 y punto medio en el borne MA

- 3 * 20 Vca 50/60 Hz: en los bornes CA1, CA2, CA3, MA

- Consumo máximo: 20 VA

La posición se detecta por medio de sensores infrarrojos sobre la cabina y pantallas o banderas en el pasadizo, o sistemas equivalentes que produzcan las mismas señales. El sensor debe ser capaz de suministrar 24 Vcc, 5 mA cuando no está enfrentado a una pantalla y debe abrir al enfrentarla. Puede ser, por ejemplo, un contacto que abre en la posición equivalente a la pantalla, y que fuera de ella alimenta el borne correspondiente con 24 Vcc.

Pueden ser necesarios de dos a 6 sensores, dependiendo del sistema de posición que se haya elegido (observar las figuras).

Los sensores de posición se conectan a los bornes EXS, EXD, PAS y PAD.

Para cabinas de alta velocidad se usa la placa auxiliar EAV51FA que incorpora los bornes APAS y APAD. Este sistema debe usarse cuando para un viaje de más de un piso resulta que la deceleración para llegar a un piso debe comenzar dentro del piso anterior. En este caso los bornes PAS, PAD, APAS y APAD se encuentran en la placa auxiliar EAV51FA.

Puede ser usado para todo tipo de máquinas cuando la deceleración comienza dentro del piso (cuando no hay avance de piso para la parada).

EXS sensa la parada más alta. La pantalla respectiva debe extenderse desde el punto donde debe comenzar la deceleración para llegar a la última parada hasta al menos la posición donde abre el límite final de recorrido (más arriba de la posición de cabina nivelada).

EXD sensa la parada más baja. La pantalla respectiva debe extenderse desde el punto donde debe comenzar la deceleración para llegar a la primera parada hasta al menos la posición donde abre el límite final de recorrido (más abajo de la posición de cabina nivelada).

En cada piso hay dos pantallas asociadas al sensor PAS (solo una en el piso más alto). Una de ellas se usa para incrementar la posición y eventualmente comenzar la deceleración. La otra define la posición de cabina nivelada.

En cada piso hay dos pantallas asociadas al sensor PAD (solo una en el piso más bajo). Una de ellas se usa para decrementar la posición y eventualmente comenzar la deceleración. La otra define la posición de cabina nivelada.

Las pantallas asociadas a PAS y PAD usadas para el cambio de posición deben tener al menos 50 mm de largo y no pueden ser vistas simultáneamente, sino que deben tener una luz vertical entre ellas de al menos 50 mm. Pueden estar colocadas en cualquier orden, es decir que la cabina al recorrer el pozo en una dirección puede ver cualquiera de ellas primero.

Las pantallas asociadas a PAS y PAD usadas para la parada a nivel deben superponerse al menos 50 mm. Deben estar colocadas de forma que cuando la cabina está subiendo es vista primero la pantalla asociada a PAD y luego la asociada a PAS, punto donde se producirá la orden de parada. El largo de estas pantallas debe ser tal que cada una de ellas sobrepasa a la otra en al menos 50 mm.

Este sistema es usado para velocidades de cabina altas, cuando para un viaje de más de un piso resulta que la deceleración para llegar a un piso debe comenzar dentro del piso anterior. El comando de velocidad puede ser de alta velocidad, V3, para viajes de más de un piso, o de media velocidad, V2, para viajes piso a piso.

Un viaje subiendo al piso N a velocidad V3 comenzará la deceleración cuando la cabina se encuentra entre los pisos N-2 y N-1.

Un viaje subiendo al piso N a velocidad V2 comenzará la deceleración cuando la cabina se encuentra entre los pisos N-1 y N. Se puede configurar un tiempo de retardo para el comienzo de la deceleración en este caso, lo que permitirá un ajuste óptimo de la curva de velocidad.

Las pantallas asociadas a APAS y APAD usadas para el cambio de posición en velocidad V3 deben tener al menos 100 mm de largo y no pueden ser vistas simultáneamente, sino que deben tener una luz vertical entre ellas de al menos 100 mm. Pueden estar colocadas en cualquier orden, es decir que la cabina al recorrer el pozo en una dirección puede ver cualquiera de ellas primero.

El comando V3 va a cero cuando la deceleración comienza. Por tanto la placa auxiliar pasará a transferir PAS y PAD al CEA51FA. Las pantallas correspondientes al próximo nivel, que es el anterior al de destino, deben ser ignoradas. Para esto el controlador incorpora el "tiempo de inhibición de parada", que debe ser solo algo superior al necesario para que la cabina vaya más allá de ese próximo nivel (es del orden de 2 segundos).

Puede suceder que haya algunos pisos adyacentes de una altura tal que el viaje entre ellos a media velocidad resulte demasiado lento. En tal caso se puede definir un "piso fantasma" entre ellos, resultando de esta manera obviado ese viaje "piso a piso". Este piso fantasma tendrá la misma designación que uno de los adyacentes, deberán ser colocadas todas las pantallas asociadas a él y al configurar deberán ser eliminadas las llamadas a ese piso. Los bornes de llamada correspondientes a ese piso deberán quedar sin conexión.

El sistema 2.51 puede ser usado para máquinas de una o de dos velocidades. La pantalla a nivel de piso define la parada. Es conveniente que sea una pantalla extensible para poder ajustar el punto de acción en ambas direcciones. Las restantes pantallas definen el punto de cambio de posición y eventual comienzo de la deceleración en máquinas de dos velocidades. En consecuencia la distancia de frenado es menor que la mitad de la distancia entre pisos, con lo que la aplicación de este sistema se limita a velocidades del orden de 75 m/m.

El sistema 3.51 puede usarse solamente en máquinas de una velocidad.

En el extremo inferior del pasadizo se superponen ambas pantallas, lo que permite reconocer el nivel inferior.

Este sistema es similar al 2.51, con la diferencia de que las pantallas correspondientes a cada piso se alternan en los carriles correspondientes a los sensores PAS y PAD.

No hay reconocimiento del piso más alto, por lo que el viaje inicial es necesariamente hacia abajo.

No hay reconocimiento adelantado del piso inferior, por lo que la deceleración al llegar al nivel inferior debe asegurarse por medio de las llaves de deceleración progresiva en el pasadizo o equivalentes.

"Serie de seguridad" debe entenderse como la serie lógica (AND) de las llaves de seguridad, aunque su disposición física no sea eventualmente esa. Las llaves pueden manejar relés secundarios y la información apropiada puede construirse a partir de contactos auxiliares de estos relés.

La información en los bornes del CEA51FA deberá ser 24 Vcc ("1", o estado verdadero) o 0 Vcc ("0" o estado falso).

El controlador CEA51FA recibe la información de seguridad en algunos de sus bornes, la que será tenida en cuenta a los efectos de las maniobras pertinentes, pero no forma parte de los circuitos o sistemas de seguridad. La seguridad del sistema debe ser establecida por medios electromecánicos u otros, externos al CEA51FA. El CEA51FA no es un sistema redundante ni supervisado de control. Reconoce el estado de los puntos que le son informados a fin de ordenar eventuales comportamientos.

Estos conceptos se aplican a los finales de carrera, los límites direccionales, los contactos de puerta y de traba por patín retráctil, los puntos del frenado progresivo en los extremos del pasadizo, las llaves de habilitación de apertura de puerta adelantada y de renivelación con puerta abierta, etc.

"Seguridad Manual", o SM, debe ser entendida como una entrada al controlador que será "1" solo si están en estado "1" todos los contactos y partes similares en el sistema del elevador que precisan de la acción de un técnico y/o usuario para ser normalizados.

Están incluidos, entre otros:

- pulsador o llave de parada en la cabina

- todos los contactos de puerta (contacto de precierre) que se cierran por acción manual de los usuarios y sin

que medie la acción de un patín retráctil.

- límites finales del recorrido (límites que abren cuando la cabina sobrepasa el recorrido normal)

- contactos de la puerta de emergencia

- contacto de banda u otro mecanismo de protección para la acción de la puerta

- contacto de seguridad del regulador de velocidad

No están incluidos los contactos que se hacen por la acción del operador de puerta automática y/o del patín retráctil.

Cuando SM=1 el controlador podrá ordenar acciones de puerta, patín, motor. Si SM pasa a 0 mientras el sistema se encuentra en operación el controlador podrá reaccionar de varias formas, ordenando la suspensión de movimiento, dando señales de alarma, etc.

SM es una información que el controlador recibe acerca del estado del sistema y de la serie de seguridad más allá del posible control del CEA51FA.

"Seguridad Automática" debe ser entendida como una entrada de información al controlador que será "1" solamente en el caso de que ciertas acciones ordenadas por el controlador se hayan ejecutado satisfactoriamente. El controlador activa un comando y dentro de un cierto tiempo verifica el estado del borne de "seguridad automática" asociado a ese comando. Del resultado de esa verificación dependerá la continuación del proceso, la activación de una alarma u otro.

El conexionado de esta señal varía de acuerdo al sistema. Por ejemplo, en un ascensor con puerta automática y patín accionado por la propia puerta será SA=1 cuando todas las puertas comandadas por operador de puerta estén cerradas.

En un ascensor con puertas manuales y patín retráctil, con doble contacto SA=1 significa que la acción del patín retráctil se ha completado y que las trabas de puerta están metidas.

En algunos casos SA podrá derivarse de la acción del freno, de la acción de los contactores direccionales o de una señal de salida de un comando VV o VVVF o DC. SA=1 será una comprobación de que ciertas órdenes emanadas del controlador se han cumplido satisfactoriamente. Un nivel incorrecto en SA provocará la interrupción del comando y una eventual señal de alarma.

FPA es una señal de entrada al controlador que deberá ser "0" solamente si el comando de apertura de puerta automática se ha completado, o sea que la o las puertas están completamente abiertas. El controlador activa la orden de abrir puerta y verifica que se ha cumplido (FPA=0) dentro de un cierto tiempo configurable.

Cuando la puerta de piso no está accionada por un operador de puerta el borne FPA está relacionado exclusivamente a la puerta de cabina. Las puertas de piso de eje vertical con retorno por amortiguador son en definitiva puertas manuales.

El controlador usa FPA para reconocer el fin de la acción de abrir puerta y en consecuencia ordenar el fin del comando de abrir puerta. Si este comando se realiza por medio del relé RAP resultará que este relé cae al llegar FPA a 0, o bien que el relé no actúa si FPA=0.

También se usa esta señal para comenzar la cuenta del "tiempo de parada", que será desde que la puerta ha terminado de abrir hasta que se comanda la prosecución de un viaje pendiente, y siempre que no haya mediado acción del usuario por comando directo o como resultado del infrarrojo de puerta o equivalente.

Si en el sistema no existe una señal de donde obtener la información FPA se podran usar los relés C/AP o A/CP para el comando de puerta y dejar el borne FPA sin conexión. El "tiempo de parada" deberá ser configurado teniendo en cuenta que deberá incluir el tiempo que demora el operador de puerta en completar su acción.

Cuando el operador de puerta acciona tanto la puerta de cabina como la de piso y ambas puertas disponen de un contacto de fin de recorrido, entonces FPA será el OR lógico de ambos contactos. El paralelo de ambos es una posible implementación, resultando que FPA será 0 solamente si ambos están abiertos.

Cuando la cabina tiene doble entrada con puertas automáticas se pueden distinguir tres casos:

1- sólo una de las puertas abre en cada piso. En este caso FPA será el OR lógico del AND lógico de los contactos de fin de apertura de ambas puertas de cabina con el AND lógico de los contactos de fin de puerta abierta en todas las puertas de piso. (Podría usarse un circuito formado por la serie de los fines de curso de apertura de las puertas de cabina en paralelo con la serie de los fines de curso de apertura de todas las puertas de piso).

2- Hay pisos donde las puertas correspondientes a ambos accesos abren simultáneamente. En este caso los contactos de fin de apertura existentes deberán conectarse de manera que FPA va a 0 solamente cuando ambas puertas están completamente abiertas.

3- Hay uno a más pisos donde las puertas correspondientes a ambos accesos abren independientemente. Una solución completa a este caso implica la duplicación de señales y comandos correspondientes a cada puerta y la definición de nuevas señales de entrada FPC, Fin de Puerta Cerrada, para cada puerta. Este caso no está cubierto por la configuración estándar y debe ser solicitado como opcional.

Nota: "incluido" significa inclusión lógica.

Puerta manual de cabina y puertas de piso con doble contacto (con contacto de precierre).

- el contacto de puerta de cabina está incluido en SM.

- el contacto de las puertas de piso que se activa cuando la puerta es cerrada contra su marco está incluido en SM.

- el segundo contacto de puerta de piso (puerta de doble contacto) que se activa cuando la puerta de piso está cerrada y el patín retráctil se ha retirado está incluido en SA.

SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas estén cerrados. SA será =1 cuando la acción del patín retráctil se ha cumplido y el sistema está pronto para partir. FPA no se usa.

Puerta de piso manual y puerta de cabina y patín retráctil actuados por operador. Con doble contacto.

- el contacto de precierre (que se activa cuando la puerta es cerrada por el usuario contra su marco) está incluido en SM

- las puertas de piso tienen un segundo contacto, "contacto de traba", que se activa cuando la puerta está cerrada y ha quedado trabada por acción del patín retráctil movido por el operador de puerta. La serie del contacto de puerta de cabina y de estos segundos contactos (contactos de traba) de las puertas de piso está incluida en SA.

SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., y todas las puertas de piso estén cerrados. SA será =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido, las puertas de piso estén trabadas y el sistema está pronto para partir.

Puerta de piso manual con doble contacto y puerta de cabina actuada por operador. Patín retráctil comandado por bobina independiente.

Este caso se atiende con la versión 5.xx del sistema de controladores y de configurador.

Puertas de piso y de cabina actuadas por operador de puerta. Patín retráctil actuado por el operador de puerta.

- la serie de los contactos de cierre de las puertas de piso está incluida en SA

- el contacto de puerta de cabina cerrada está incluido en SA

- el contacto de traba de las puertas está incluido en SA

SM será =1 cuando los límites generales, contactos de emergencia, llave de parada, etc., estén cerrados. SA será =1 cuando la acción del operador de puerta se ha cumplido.

Puertas de piso y de cabina actuadas por operador de puerta. Patín retráctil actuado por bobina independiente.

Este caso se atiende con la versión 5.xx del sistema de controladores y de configurador.

El CEA51FA incluye un filtro pasivo y un filtro por software para verificar una llamada. Por esta razón no serán reconocidos como llamadas los comandos muy breves de un pulsador.

El controlador verifica continuamente el estado de un pulsador. Todo pulsador que permanece actuado por más de 25 segundos será ignorado. El estado normal es recuperado una vez que el pulsador abre.

Cualquier pulsador de llamada puede ser anulado en la configuración, tanto por medio del software en PC como por medio del Terminal de Servicio T51FA.

Un sistema dúplex se implementa con dos controladores CEA51FA interconectados con fibra óptica. Uno de ellos actuará como controlador de cabina y coordinador de batería, y será denominado "controlador maestro". El otro será el "controlador esclavo".

Se pueden distinguir dos casos para el conexionado de las llamadas:

1- hay un solo pulsador por piso para cada llamada direccional (uno para las llamadas para subir y otro para las llamadas para bajar) o hay dos, uno para cada pasadizo, pero están conectados en paralelo. Este caso será denominado "pulsadores de llamadas externas no independientes. Cuando el sistema está trabajando como dúplex las llamadas ingresan solamente por los bornes del maestro y el registro de llamada es comandado solamente por el maestro. La llamada será asignada a la cabina que la atienda antes.

De todas formas los pulsadores deben conectarse a los bornes de ambos controladores a fin de que sean atendidos aún en el caso de que el sistema no esté en funcionamiento dúplex, como podría ser el caso de que uno de los controladores esté apagado.

2- hay dos pulsadores por piso para cada llamada direccional, correspondiendo uno a cada pasadizo, y se conecta cada uno a los bornes del controlador respectivo. Este caso será denominado "pulsadores de llamadas externas independientes". Cuando el sistema está en funcionamiento dúplex las llamadas ingresan por cualquiera de los controladores y son dirigidas a la rutina de coordinador, que adjudicará cada llamada a uno de los controladores. El registro de cada llamada será comandado por el controlador que ha sido designado para atender esa llamada.

Cuando el sistema está fuera de funcionamiento dúplex, como podría ser el caso de que uno de los controladores esté apagado, la llamada será atendida por el controlador que se encuentre activo.

El sistema de supervisión por PC puede sacar de servicio cualquier llamada, tanto externa como de cabina para cada una de las cabinas. Esta condición queda guardada en el PC y en RAM volátil del controlador maestro.

El coordinador COO51FA incluye siete puertos por fibra óptica (seis para controladores de cabina y uno para controlador de llamadas exteriores), un puerto RS232 (para la configuración por PC) y un puerto RS422 (para comunicarse con el Sistema de Supervisión por PC). Recibe las llamadas exteriores y las asigna, asigna estaciones y se comunica con el Sistema de Supervisión por PC. Puede manejar baterías de hasta 6 cabinas.

Con relación al conexionado de las llamadas de piso pueden presentarse dos casos:

Se pueden distinguir dos casos para el conexionado de las llamadas:

1- hay un solo pulsador por piso para cada llamada direccional (uno para las llamadas para subir y otro para las llamadas para bajar) o varios pero conectados en paralelo. Este caso será denominado "Pulsadores de llamadas externas no independientes". Las llamadas ingresan solamente por un controlador CEA51FA programado exclusivamente para la atención de las llamadas de piso, el que las transmite al coordinador. Este analiza cada llamada, la acepta o rechaza (puede estar deshabilitada por el Sistema de Supervisión), la asigna a la cabina que atienda antes, la comunica nuevamente al controlador de llamadas externas a los efectos de comandar la luz de registro de llamada.

2- hay varios pulsadores por piso para cada llamada direccional, correspondiendo uno a cada pasadizo, y se conecta cada uno a los bornes del controlador respectivo. Este caso será denominado "Pulsadores de llamadas externas independientes". Las llamadas de piso ingresan por cualquiera de los controladores y son dirigidas al coordinador, que analizará y adjudicará cada llamada a uno de los controladores. El registro de cada llamada será comandado por el controlador que ha sido designado para atender esa llamada, indicando asimismo la cabina que llegará al piso.

En este caso no será necesario el controlador para llamadas exteriores.

En caso de salida de servicio del coordinador las llamadas exteriores serán atendidas por la o las cabinas cuyo controlador las recibió.

El CEA51FA tiene 10 relés de salida en la placa de base (R1 a R10). Cada uno de ellos puede ser configurado como una cualquiera de las funciones de la tabla de relés. La placa de expansión EXP51FA agrega 8 relés (R11 a R18), también configurables.

Otros dos relés pueden ser comandados por los bornes RAU1 y RAU2 (niveles CMOS con 6K8 en serie) y un circuito apropiado. Estos dos bornes pueden ser configurados como Aux.1 y Aux.2 para cualquiera de las funciones de relés.

Otros dos relés pueden ser comandados por los bornes RAU3 y RAU4 (transistores en colector abierto, 24 Vcc, 50 mA). Estos dos bornes pueden ser configurados como Aux.3 y Aux.4 para cualquiera de las funciones de relés. Estos dos bornes no podrán ser usados si se ha configurado indicador de posición alfanumérico de 14 segmentos. RAU4 no podrá ser usado si se desea transmitir por ese borne el comando para los indicadores de posición de tres hilos IND2DxxMM-3H.

Las funciones asignables a los relés están establecidas en la Tabla de Definición de Códigos de Relés. Se ofrece una amplia selección de funciones configurables y se enumeran algunas aplicaciones comunes.

Cada relé tiene un contacto inversor. En los bornes se presentan los tres puntos: común, normal cerrado y normal abierto.

Algunos relés están asignados a funciones temporizadas, definidas en la Tabla de Definición de Tiempos.

Por los bornes SCA y COM puede recibirse la información de hasta tres estados del sistema pesacargas, según el código que sigue:

COM SCA Estado de Carga % de la carga nominal (usual)

0 1 Carga Liviana <15

1 0 Carga Completa >80

1 1 Sobrecargado >110

Carga liviana: el controlador aceptará una cierta cantidad de llamadas de cabina, hasta un límite configurable.

Carga completa: el controlador no atenderá llamadas exteriores intermedias, comunicando este estado al coordinador y al supervisor.

Sobrecargado: el controlador no iniciará un viaje, dará señal de alarma, comunicando este estado al coordinador y al supervisor.

Carga mínima: en esta condición se acepta hasta un cierto número configurable de llamadas de cabina.

El controlador monitorea en forma permanente el orden de fases y la falta de fase. En caso de detectar una circunstancia anómala interrumpirá el funcionamiento y dará una señal de alarma apropiada.

La vigilancia de la tensión de alimentación no se realiza si los tres bornes permanecen sin conexión.

Los sensores PTC que vigilan la temperatura de los bobinados del motor (uno o varios en serie) pueden conectarse directamente desde el borne ALT a 0 Vcc (borne MA). Si la resistencia externa vista desde ALT es menor que 400 ohm se considerará situación normal. Si es mayor que 1.5 Kohm se considerará alta temperatura de motor y el controlador impedirá cualquier nuevo arranque mientras se mantenga esa condición. Asimismo se genera un código de falla y la alarma correspondiente.

El CEA51FA puede ser configurado para comandar dos dígitos de 7 o de 14 segmentos. Los bornes de comando de indicador corresponden a transistor con colector abierto (24 Vdc, 80 mA) con resistencia de 100 ohm en serie. Pueden colocarse placas auxiliares para corrientes o tensiones mayores, en cuyo caso la llamada y el registro de llamada usarán hilos separados.

Si la salida Aux.4 está configurada como "0" el borne RAU4 del CEA51FA transmite un código para los indicadores de posición de "tres hilos".

El hilo de mando de hasta 45 indicadores puede ser conectado directamente al borne RAU4

Si la salida Aux.3 está configurada como "0" el borne RAU3 del CEA51FA transmite un código para los comandos de linterna y gong de "tres hilos".

El hilo de mando de hasta 45 LINGO-3H puede ser conectado directamente al borne RAU3

El controlador CEA51FA transmite por el puerto TTL (siempre que éste no se haya configurado como puerto para el Sistema de Supervisión) un código serie para el comando de los indicadores de posición dinámicos y para el comando del anunciador vocal AV51FA. Será necesario un adaptador, tal como el CPTTL/ACC o el ACTTL/232-DIN dado que estos accesorios reciben por su puerto RS232.

Los indicadores dinámicos muestran la posición, el programa direccional, actúan como linternas de llegada y disponen de generador de gong para señalizar la llegada a piso o el cambio de piso. Al viajar la cabina la indicación de posición se desplaza hacia arriba o hacia abajo simulando el movimiento. También muestran códigos de estado y de alarma.

Los IMLxDyyL se configuran con un código de 6 bit (por medio de puentes extraíbles) que determina el lugar donde está colocado, sea un piso o la cabina, lo que lo habilita para las funciones mencionadas. Todos los indicadores presentes en la obra son comandados por medio de una única línea serie, compartida asimismo con el AV51FA.

El controlador CEA51FA transmite por el puerto TTL (siempre que éste no se haya configurado como puerto para el Sistema de Supervisión) un código serie para el comando del anunciador vocal AV51FA y de los indicadores de posición dinámicos. Será necesario un adaptador, tal como el CPTTL/ACC o el ACTTL/232-DIN dado que estos accesorios reciben por su puerto RS232.

El CEA51FA puede ser configurado para transmitir un código estándar o un código especial hacia el anunciador vocal. En el primer caso el anunciador vocal se usará con una ROM estándar con mensajes preparados en fábrica, de forma que el mensaje emitido responderá a la designación de paradas que se haya configurado y los mensajes de estado o alarma serán los previstos en esa ROM.

En el segundo caso el usuario puede solicitar mensajes especiales, o bien puede prepararlos en su PC usando el software AV51FA-PCW que se suministra a tal efecto.

El CEA51FA puede ser configurado para transmitir uno de ocho códigos especiales a través de estos bornes. Los códigos 1 a 4 usan 4 bit de dirección y 2 de habilitación (usado para la placa auxiliar D16RSA), en tanto que los códigos 5 a 8 usan 5 bit de dirección y 1 bit de habilitación.

Estos códigos permiten manejar placas auxiliares a fin de comandar:

- indicadores de posición lineales, por lámparas. Códigos 1 y 5, indicador siempre encendido.

- indicadores de posición lineales, por lámparas. Códigos 2 y 6, indicador apaga si sistema en reposo.

- luz de coche en piso. Códigos 3 y 7.

- linternas de llegada. Códigos 4 y 8.

ESPECIFICACIONES

Intel 87C51 o similar

32 kbyte ROM

32 kbyte SRAM

512 byte EAROM

48 bornes de entrada/salida digital ES1 a ES48 (1)

Entradas activas en 0 Vcc

Resistencia vista: 10 Kohm a +24 Vcc

Corriente de entrada: -2.4 mA

Umbral de "0": 17 Vcc

Umbral de "1": 8 Vcc

Filtro por programa: 200 ms

Salidas en colector abierto

Transistor darlington NPN emisor a 0 Vcc, 100 ohm en serie

Máximo: 80 mA, 30 Vcc

16 entradas digitales EAU1 a EAU16 (1)

Activas en 24 Vcc

Resistencia vista: 10 Kohm a 0 Vcc

Corriente de entrada: 2.4 mA

Umbral de "0": 8 Vcc

Umbral de "1": 17 Vcc

Filtro por programa: 20 ms

Indicador de estado: Led (EAU1 a EAU8)

Supervisión de línea: SF1, SF2, SF3 (1)

Activas en 5 Vcc

Resistencia vista: 10 Kohm a 0 Vcc

Corriente de entrada: 0.5 mA

Umbral de "0": 1.5 Vcc

Umbral de "1": 3.5 Vcc

Sensores de posición: PAS, PAD (1)

Activas en 24 Vcc

Resistencia vista: 10 Kohm a 0 Vcc

Corriente de entrada: 2.4 mA

Umbral de "0": 8 Vcc

Umbral de "1": 17 Vcc

Indicador de estado: Led

Sensor de temperatura del motor: ALT (1)

Activa en 0 Vcc

Resistencia vista: 8.2 Kohm a 24 Vcc

Corriente de entrada: -2.9 mA

Umbral de "temperatura bien": R(PTC)<400 ohm

Umbral de "temperatura alta": R(PTC)>1.5 Kohm

Indicador de estado: Led

16 salidas dedicadas SA1 a SA16 (1)

Transistor darlington NPN emisor a 0 Vcc, 100 ohm en serie

Máximo: 80 mA, 30 Vcc

8 Salidas auxiliares SAU1 a SAU8 (1)

Salidas HCMOS, 0/5 Vcc, con resistencia serie de 6.8 Kohm

10 Relés R1 a R10 (NA, COMUN, NC) (2)

Máximo: 2 A @ 250 Vca

Indicador: Led

Puerto serie TTL

Pinos usados: RX, TX

Conector para cable plano de 10 hilos

Conectores p/ fibra óptica 1 mm RX, TX

Indicadores: Led

Alimentación MA, CA1, CA2, CA3 (1)

Voltaje: 24 Vcc o 2 * 20 Vca, 50/60 Hz o 3 * 20 Vca, 50/60 Hz

Potencia de entrada máxima: 20 VA

Indicador: Led

48 bornes de entrada/salida digital ES49 a ES96 (1)

Entradas activas en 0 Vcc

Resistencia vista: 10 Kohm a +24 Vcc

Corriente de entrada: -2.4 mA

Umbral de "0": 17 Vcc

Umbral de "1": 8 Vcc

Filtro por programa: 200 ms

Transistor darlington NPN emisor a 0 Vcc, 100 ohm en serie

Máximo: 80 mA, 30 Vcc

8 Relés R11 a R18 (NA, COMUN, NC) (2)

Máximo: 2 A @ 250 Vca

Indicador: Led

Pinos usados: A, A’, B, B’

Conector DB9P

Indicadores: Led bicolor

Alimentación: CAAC (común), CAA1, CAA2 (1)

Voltaje: 2 * 8.5 a 2 * 12 Vca, 50/60 Hz

Consumo máximo: 2 VA

(1) Terminales con tornillo y protección del cable, 14-26 AWG, 100 V, 1 A.

(2) Terminales con tornillo y protección del cable, 14-26 AWG, 250 V, 2 A.

Dimensiones: base de 325 mm * 262 mm, 47 mm alto (76 mm con la placa de expansión)

Peso: 1250 g (1750 g con la placa de expansión)

Gabinete: Aluminio

MA 0 Vcc o punto medio de secundario de transformador

CA1, CA2, (CA3) +24 Vcc o extremos de secundario de transformador 2 * 20 (3 * 20) Vca

Pulsadores de cabina y registro de cabina: LCi, RCi

Pulsadores de piso y registro de piso: LPi, RPi

Pulsadores de subir y registro de subir: LAi, RAi

Pulsadores de bajar y registro de bajar: LDi, RDi

Sensores de posición

EXS Extremo superior

EXD Extremo inferior

PAS Avance de posición en subida

PAD Avance de posición en bajada

APAS Auxiliar de avance de posición en subida

APAD Auxiliar de avance de posición en bajada

PN Avance de posición (en los sistemas 2.51 y 3.51)

SA Seguridad Automática

SM Seguridad Manual

FPA Fin de Puerta Abierta

ABR pulsador de abrir, banda de puerta, sensor infrarrojo

CER pulsador apurador de cierre de puerta

COM, SCA

MAN llave de mantenimiento

Mientras está en "mantenimiento":

Primera llamada de cabina: cabina baja

Segunda llamada de cabina: cabina sube

ABR: abre puerta

CER cierra puerta

ASC llave de ascensorista

PRS cierra puerta y arranca en subida; no para en viaje en subida

PRD cierra puerta y arranca en bajada; no para en viaje en descenso

IND llave de "servicio independiente"

EME llave de "servicio de incendio"

EME=1, IND=0: fase I

EME=1, IND=1: pasa de fase I a fase II

Si EME=1, MAN=0: estación principal de incendio.

Si EME=1, MAN=1: estación secundaria de incendio.

ALT sensor de temperatura del motor

A, B, ..., G comandos de los indicadores de posición de 7 segmentos, unidades y decenas

A,B,...,G1,G2,..., M comandos de los indicadores de posición alfanuméricos de 14 segmentos

MIU comando de unidades en los indicadores de posición de 14 segmentos

MID comando de decenas en los indicadores de posición de 14 segmentos

SAU1 - SAU8 salidas auxiliares

+24 alimentación para accesorios locales propios del CEA51FA, +24 Vcc

0V alimentación para accesorios locales propios del CEA51FA, o Vcc

NA contacto normal abierto

C común

NC contacto normal cerrado

Ver la Tabla de Definición de Códigos de Relé.

TXO conector de transmisión

RXO conector de recepción

SF1, SF2, SF3 sensores de línea

Se discute un caso simple, donde se señalan los elementos que se deben tener en cuenta para la correcta ejecución del conexionado del tablero de mando.

El sistema de comando de ascensores recibe la alimentación de potencia desde la red pública por medio de tres líneas o de tres líneas y un neutro. Estas entradas alimentan primarios de transformadores y no se conectan a ninguna otra parte del tablero ni a la estructura del tablero ni a parte alguna del sistema. En particular, en el tablero el neutro no se conecta a otra cosa que eventualmente primarios de transformadores. En el tablero no se conecta a "tierra", "masa", etc. Estas líneas, incluyendo el neutro, podrán por otra parte usarse para iluminación y servicios auxiliares, usos que no son tomados en cuenta en esta discusión.

También se recibe un conductor de "tierra" que proviene directamente del punto de toma de tierra del edificio y que es distribuido independientemente de las entradas de alimentación y, en particular, por separado del neutro de la red pública. Este conductor se conecta y asegura la puesta a tierra de todas las partes de la instalación que son accesibles por los usuarios o el personal de instalación y mantenimiento, siendo esa su única función y no debiendo usarse como conductor de señales de ningún tipo. En algunos casos la empresa de suministro de electricidad podrá unir el neutro a una toma de tierra, remotamente o en la entrada al edificio, directamente o a través de una impedancia, pero aún en esos casos la distribución interna del neutro y del conductor de tierra deberá ser independiente.

Normalmente el sistema incluirá una sección de potencia y otra de baja señal, o electrónica. Cada una de esas secciones estará alimentada por transformadores separados (preferiblemente) o bien por secundarios aislados y apantallados en un mismo transformador. Cada una de esas secciones tendrá un "común" (suele ser el negativo de la tensión rectificada, podrá estar unido a las partes metálicas de los equipos, y en adelante se considerará ese caso) estando en principio esos "comunes" aislados entre si.

Es necesaria una referencia para las señales, tanto en potencia como en baja señal, para definir los niveles de voltaje en relación a la tierra y para permitir la acción de las protecciones en caso de una falla de la aislación entre primario y secundario de los transformadores. Por esa razón se conecta un punto del circuito de potencia y un punto del circuito de baja señal a un punto de la toma de tierra, como sigue:

- se toma el extremo negativo de la fuente de continua para la potencia y se une con un conductor al punto donde llega la toma de tierra al tablero.

- se toma el extremo negativo de la fuente de continua para la sección de baja señal, o electrónica, y se une con otro conductor al punto donde llega la toma de tierra al tablero.

Estas conexiones aseguran, y deben hacerlo, la continuidad entre el común de cada sección y la tierra. Esta continuidad puede eventualmente existir por el montaje de las partes metálicas de los sistemas a la estructura del tablero, pero esto no garantiza la función deseada. El dimensionado de los conductores debe tener en cuenta el de las protecciones en los primarios de los transformadores, las que deben interrumpir la alimentación en el caso de la falla mencionada.

Aparte de esa conexión de referencia los comunes de cada sección están totalmente separados entre si, usando conductores diferentes para el común de potencia y para el común de baja señal, designándolos diferentemente. Habrá que distribuir un conductor para el común de potencia para todos los lugares donde sea necesario, y otro conductor para el común de baja señal allí donde fuera necesario, por ejemplo los pulsadores de llamada, sensores de posición, indicadores de posición, etc.

La conexión o transmisión de señales entre ambas secciones, por ejemplo la comunicación del estado de la serie de seguridad desde la sección de potencia a la sección de baja señal o el comando de órdenes desde baja señal hacia potencia, deberá hacerse por medio de contactos aislados de relés o por medio de acopladores ópticos, de forma de mantener la separación entre ambas secciones (separación quiere decir en este caso el no uso de conductores comunes, ya que por otra parte cada sección está referenciada al mismo punto de toma de tierra).

Todo lo anterior tiene como objeto:

1- evitar el uso compartido de conductores para impedir que las corrientes de potencia por un conductor generen diferencias de potencial (debido a la impedancia de los circuitos) que interfieran con la sección de baja señal.

2- evitar la formación de "bucles de tierra" o circuitos cerrados del hilo común que pueden dar origen a corrientes importantes de origen inductivo, generadoras de diferencias de potencial entre los puntos de "común" o referencia de los varios equipos electrónicos, por ejemplo el controlador en el tablero y los sensores de posición en la cabina.

También debe considerarse la interacción debida al acoplamiento capacitivo entre los conductores de ambas secciones, la que podrá generar interferencia desde la potencia hacia la electrónica. Esa interferencia se producirá mayormente cuando hay señales rápidas de gran amplitud, como los transitorios que se producen al abrir un circuito inductivo, por ejemplo al cortar la alimentación a la bobina de un relé, contactor, patín retráctil, o incluso al cortar la corriente al motor del operador de puerta.

Todas las señales de entrada en los circuitos electrónicos tienen un cierto grado de filtrado pasivo y de confirmación por programa, lo que normalmente elimina esa interferencia. En las entradas que corresponden a señales rápidas se puede disponer solamente un filtrado mínimo, que no elimine a la propia señal, lo que hace que esas entradas sean más susceptibles. Este es el caso de las líneas de comunicación serie o de las señales de los sensores de posición.

Para eliminar esta otra fuente de interferencia se debe actuar primeramente sobre el propio origen de los transitorios por medio de supresores de arco adecuados en cada caso. Si fuera necesario además se separarán los conductores de potencia de los de baja señal a fin de eliminar el acoplamiento capacitivo. En algunos casos se deberán blindar los conductores de baja señal, como para las líneas serie de comunicación, o los de potencia, como usualmente se aconseja en los sistemas VVVF y otros. El blindaje deberá conectarse en uno de los extremos a la tierra del tablero. En los comandos VVVF y otros sistemas de electrónica de potencia pueden exigirse otros medios para evitar la radiación de señales y el acoplamiento de señales hacia atrás, a la línea de alimentación.

Deben ser colocados supresores de arco para proteger los contactos de los relés y evitar la generación de interferencias potencialmente nocivas para los controladores, los comandos de potencia, los accesorios electrónicos del sistema de ascensor y cualquier otro equipo electrónico ubicado cerca del tablero de control o del pasadizo.

Los supresores de arco deben ser instalados en cualquier parte de los componentes del sistema que sean capaces de producir tal interferencia, tales como las bobinas de contactores, las bobinas de relés auxiliares, la bobina del patín retráctil electromagnético, la bobina del freno, cables largos. Deben ser colocados en lo posible en paralelo con el elemento que genera el problema, que es el lugar donde la energía está almacenada.

Incluso deben ser instalados en todos aquellos componentes como los mencionados aunque no sean controlados directamente por los relés del CEA51FA.

Un supresor de arco está usualmente formado por la serie de una resistencia R y un condensador C, cuyos valores dependerán de la aplicación.

R está normalmente comprendida entre 15 ohm y 100 ohm. Debe ser una resistencia de alambre, 3W a 5W, para soportar los reiterados picos de corriente.

C está normalmente comprendido entre .1µF y 3.3 µF. Debe tolerar una tensión del orden del doble de la tensión de trabajo.

Pueden ser necesarios supresores de arco en bornes del motor del operador de puerta cuando este motor es comandado por pequeños relés del tipo abierto.

En la bobina del patín retráctil puede ser usado un rectificador "rueda libre", aunque el retardo que origina en la caída puede ser pernicioso en algún caso. El proceso puede acelerarse colocando una resistencia en serie con el rectificador.

En paralelo con la bobina del freno puede colocarse un varistor (MOV) o una resistencia cuyo valor sea del orden de 3 a 5 veces la resistencia de esa bobina, y capaz de disipar del orden de 30W a 60W. Puede eventualmente intercalarse un rectificador para prácticamente eliminar la disipación en esa resistencia la que, sin embargo, deberá ser apropiada para tolerar los fuertes picos de corriente.

El código asignado a cada relé en la configuración define su funcionamiento. La descripción asume un relé, aunque el código puede ser aplicado a los bornes auxiliares RAU1 a RAU4.

Tiempo de parada

Una cabina que llega a un piso espera este tiempo con la puerta abierta antes de comenzar un nuevo viaje. La parada puede ser extendida por el pulsador ABR, por SM=0, por un pulsador de llamada del piso, etc. El pulsador CER anula este tiempo.

Preferencia de cabina

Cuando una cabina llega a un piso para atender una llamada exterior y no hay otras llamadas en la dirección solicitada el sistema esperará este tiempo a partir de que la puerta está cerrada para atender el pulsador de cabina antes de ordenar un cambio de programa direccional.

A coche libre

Una cabina que permanece en reposo sin ser solicitada durante un tiempo superior al especificado entrará en un estado de reposo. En ese caso podrá ser enviada a una estación y cambiado el estado de puerta o de los indicadores.

A descanso a nivel 0

Una cabina que permanece sin demanda por un tiempo mayor al especificado por este parámetro será enviada a la primera parada del pasadizo. Esta característica es solicitada para algunos sistemas hidráulicos. No se aplica si el tiempo se define igual a 0.

Alarma por SM=0

El sistema detecta una condición de falla si SM=0 durante un tiempo mayor al especificado. Esta falla genera varias acciones por parte del controlador y, en particular, los indicadores de posición pasan a funcionamiento destellante.

Auxiliar de arranque

Define el tiempo de retardo para auxiliares de arranque en motores de una velocidad y otros casos. Usado también para asegurar el arranque no simultáneo de varias cabinas en sistemas dúplex y multiplex.

Aceleradora de alta

Para funciones auxiliares en arranques en alta velocidad.

Aceleradora de baja

Para funciones auxiliares en el pasaje de alta a baja velocidad.

Estrella / Triángulo

Auxiliar de arranque para motores en hidráulicos y otros.

Retardo para parar

Algunos comandos direccionales, de potencial, de abrir puerta y otros relés caen un tiempo "retardo para parar" después de haber sido detectada la pantalla de nivel.

Esto es usado en sistemas VV, VVVF y comandos estáticos para CC para mantener el mando direccional una vez que se ha dado la orden de parada final, la que es ejecutada bajo el mando del comando de potencia.

Puede ser usado asimismo en equipos hidráulicos y otros para ordenar un pequeño recorrido una vez detectada la pantalla de nivel a fin de que el sensor de pantalla no quede al filo de la misma, originando múltiples maniobras de renivelación.

Inhibición de parada

Tiempo auxiliar para el sistema de pantallas 1.51

Límite entre pantallas

Cuando la cabina está en movimiento el CEA51FA verifica que el tiempo entre pantallas sucesivas no supere este parámetro. En caso contrario es detectada una condición de falla F1 y se detiene la marcha. El sistema puede salir de esta condición de falla por una vez pulsando una llamada o interrumpiendo momentáneamente la seguridad manual SM. Si se reitera la falla deberá apagarse el sistema y rearrancarlo.

Límite de operador de puertas

Si el comando de cerrar o de abrir puerta se mantiene por un tiempo mayor a este parámetro debido a que la acción comandada no ha finalizado el controlador interrumpe la orden y eventualmente la invierte, reintentando la maniobra un cierto número de veces. Si no se logra el estado final deseado se interrumpe la operación y se genera un código de falla.

Tiempo de gong

Duración del pulso de comando para el gong o el generador de gong.

Tolerancia a ascensorista

El zumbador de llamada al ascensorista es comandado un segundo cada diez una vez que ha transcurrido este tiempo habiendo llamadas pendientes y sin atención por parte del ascensorista.

Tiempo de generador

El mando al motor de un generador es cortado una vez que el sistema ha quedado en reposo por un tiempo mayor al especificado por este parámetro. Si se configura igual a cero el generador no será detenido.

Códigos de alarma:

En el dígito de las unidades alternan, una vez por segundo, F y el código de falla:

Código Significado

1 Excedido el tiempo entre pantallas

3 SM=0 estando la cabina en marcha

4 No pudo cerrar la puerta

5 No pudo abrir la puerta

6 SA = 0 estando la cabina en marcha

7 EXS = EXD = 1 simultáneamente

8 Alta temperatura en el motor

L Inversión o falta de fase

P El controlador no está configurado

Códigos de estado:

A Arranque del sistema

E alternando con posición Servicio de incendio

C destellante Servicio de inspección, no ha reconocido extremo

C alternando con posición Servicio de inspección

Posición destellante SM=0 o ABR pulsado por un tiempo mayor al configurado

A destellante Arranque del sistema con SM=0

Códigos de alarma destellantes:

NV Excedido el tiempo entre pantallas

SM SM=0 estando la cabina en marcha

NC No pudo cerrar la puerta

NA No pudo abrir la puerta

SA SA = 0 estando la cabina en marcha

EX EXS = EXD = 1 simultáneamente

AT Alta temperatura en el motor

FF Inversión o falta de fase

FP El controlador no está configurado

Posición SM=0 o ABR pulsado por un tiempo mayor al configurado

Códigos de estado:

AR Arranque del sistema

AR destellante Arranque del sistema con SM=0

E alternando con posición Servicio de incendio

C destellante Servicio de inspección, no ha reconocido extremo

C alternando con posición Servicio de inspección

El CEA51FA guarda algunos tipos de eventos en un área de su memoria EAROM. Los últimos 50 eventos están ordenados en un archivo LIFO que puede ser leído por el PC con el programa configurador o por el Terminal de Servicio T51FA.

Cada línea del archivo incluye el número de línea, el piso donde estaba la cabina al tiempo del evento, el código del evento y una breve descripción.

Código Descripción

NV Excedido el tiempo entre pantallas

PA SM=0 o ABR pulsado por un tiempo mayor al configurado

SM SM=0 estando la cabina en marcha

NC No pudo cerrar la puerta

NA No pudo abrir la puerta

SA SA = 0 estando la cabina en marcha

EX EXS = EXD = 1 simultáneamente

AT Alta temperatura en el motor

FF Inversión o falta de fase

FP El controlador no está configurado

EN Encendido del controlador

CC Cambio de configuración

El programa de configuración por PC ofrece ventanas sucesivas que muestran los parámetros a ser definidos.

- identificación del sistema: hasta 40 caracteres

- número de serie: 1 a 65535

• número de cabina: 1 a 6. El número de cabina se usa para identificarla en un grupo. Es importante que las diversas cabinas tengan diferentes números a efectos de impedir su arranque simultáneo.

- tipo de controlador:

controlador esclavo en un grupo

controlador aislado

controlador maestro en un grupo dúplex

controlador de llamadas exteriores

bornes de entrada / salida y tipo de despacho:

- cantidad de paradas: 2 a 24

-para un ascensor aislado este es el número de paradas en su pasadizo.

-para un ascensor en un grupo éste es el número total de paradas para el grupo, desde el nivel más bajo hasta el nivel más alto alcanzados por alguna de las cabinas del grupo.

- habilitación para renivelar, para ascensores usando los sistemas de pantallas 1.51 o 4.51 exclusivamente.

- sistema de detección de posición: 1.51 a 6.51

- velocidad de la cabina: 10 a 200 m/m. Este parámetro es requerido para sincronizar la velocidad de desplazamiento del indicador dinámico con la de la cabina.

- parada más baja en este pasadizo. Es el nivel más bajo alcanzado por esta cabina. Será 1 si es un sistema aislado.

- parada más alta en este pasadizo. Es el nivel más alto alcanzado por esta cabina. Será igual al número de paradas si es un sistema aislado.

- 8 códigos para las salidas SAU1 a SAU6 (nivel CMOS), usadas para comando de placas auxiliares.

Códigos 1 a 4: 4 bit de dirección, dos de habilitación: comanda dos placas de selección 1 de 16.

Códigos 5 a 8: 5 bit de dirección, uno de habilitación: comanda una placa de selección 1 de 32.

Códigos Aplicación

1 - 5 indicador de posición lineal por lámparas

2 - 6 indicador de posición lineal por lámparas, con economizador (apaga las lámparas cuando la cabina queda en reposo)

3 - 7 comando de lámparas de "coche en piso"

4 - 8 comando de linternas de llegada

- códigos de función para los relés 1 a 18 y bornes auxiliares RAU1 a RAU4. Ver la tabla de definición

- selección de indicadores digitales de 7 o de 14 segmentos

- Ver la tabla de definición.

- nombre de cada parada.

- llamadas eliminadas. Cada llamada (de cabina, de subir o de bajar) en cada parada puede ser permanentemente eliminada para cualquier cabina. Cuando la cabina está en un grupo esta condición es transmitida al coordinador.

- manual o automática

• con o sin precierre. Sólo para puertas manuales.

Sin precierre: puerta con simple contacto que se hace solamente si la puerta está cerrada y el patín retráctil está actuado (no tiene contacto que se hace por el solo hecho de cerrar manualmente la puerta)

- zona de puerta mínima o máxima. Solo para sistemas de posición 1.51 y 4.51. La zona mínima de puerta queda definida por la superposición de las pantallas PAS y PAD. La zona máxima es la cubierta por cualquiera de esas pantallas, a nivel de piso.

- apertura retardada. Puede ser requerida cuando se usan mandos de marcha con retardo para caer. Este parámetro queda definido a partir del "tiempo de retardo para abrir la puerta".

- preapertura de puerta. Puede ordenarse la apertura de puerta una vez que la cabina ha llegado a la zona máxima de puerta. Deben proveerse los medios adecuados para permitir la marcha de la cabina con puerta no completamente cerrada, dentro de la zona de puerta y en velocidad de nivelación.

- apertura de puerta condicionada. Puede definirse que cuando la cabina llega a una parada la puerta abra aún en ausencia de llamadas en ese piso, por ejemplo en el arranque inicial o al llegar a una estación.

- número de intentos de cerrar puerta.

- número de intentos de abrir puerta.

- definición de accesos 1 y 2 para cabinas con dos puertas.

• estación de reposo en funcionamiento aislado: ordinal 1 a NP (Número de Paradas). Si se define =0 no hay estación.
• estado de la puerta en la estación de reposo.
• estación de incendio: 1 a NP

- puerto para el sistema de supervisión por PC: RS422 o TTL. El puerto RS422 está ubicado en la placa de expansión EXP51FA. Si se ha elegido el puerto TTL para esta función no habrá comando de código serie para indicadores IML2D50L o para anunciadores vocales AV51FA. El pino 1 debe ser unido al pino 4 en el conector del puerto TTL cuando éste se usa para el sistema de supervisión o para los indicadores o los anunciadores.

- anunciador vocal estándar o especial.

- número de llamadas falsas: todas las llamadas de cabina presentes son borradas cuando se ha efectuado un número de paradas mayor que el configurado y sin acción reconocible por parte de los usuarios. Si se configura =0 esta rutina no actúa. La acción de los pasajeros se puede reconocer por medio de SM, ABR, banda de seguridad en la puerta o sensor de pasaje.

- número máximo de llamadas de cabina cuando se detecta carga mínima (usualmente menor que el 15% de la carga nominal. COM=SCA=0). Mientras hay un número de llamadas de cabina pendientes igual al configurado no se aceptarán más llamadas de cabina.

Los parámetros siguientes se aplican sólo para un controlador maestro:

- estación principal en funcionamiento dúplex. La primera cabina que entra en reposo es enviada a esta estación. Si se ha definido =0 no habrá estación.

• estado de la puerta en la estación principal dúplex: abierta o cerrada. Este parámetro se aplica aún si la estación se ha definido =0.

- estación secundaria en funcionamiento dúplex. La segunda cabina que entra en reposo es enviada a esta estación. Si se ha definido =0 no habrá estación.

• estado de la puerta en la estación secundaria dúplex: abierta o cerrada. Este parámetro se aplica aún si la estación se ha definido =0.

Este puerto tiene un conector header de 10 pinos en dos filas.

1 MS (selección de modo)

3 TX (transmisión)

4 MA (común)

5 RX (recepción)

6 +5V

El pino 1 debe ser unido al pino 4 en el conector del puerto TTL cuando éste se usa para el sistema de supervisión o para los indicadores o los anunciadores. Queda sin conexión cuando el puerto se usa para configurar por PC.

Puerto no aislado, ubicado en la placa de expansión EXP51FA, con conector DB9S.

2 TX (transmisión)

3 RX (recepción)

5 MA (común)

Puerto aislado, ubicado en la placa de expansión EXP51FA, con conector DB9P.

Exige una entrada de alimentación separada.

1 A (+ transmisión)

2 B (- transmisión)

3 A’ (+ recepción)

4 B’ (- recepción)

El conexionado desde este puerto hasta un PC exige el uso de un cable mallado con dos pares trenzados, uno para los hilos de transmisión y otro para los de recepción. La malla se conecta exclusivamente al borne CAAC en la bornera de alimentación de este puerto.

El CEA51FA dispone de un conector de transmisión y un conector de recepción para usar con fibra óptica plástica de 1 mm (diámetro incluida la cubierta: 2.2 mm) que se usa para la comunicación entre maestro y esclavo en un sistema dúplex o entre el coordinador y los controladores de cabina y de llamadas exteriores en una batería. La fibra debe ser cuidadosamente cortada con una trincheta, en forma normal a su eje, e insertada en el conector de acción rápida correspondiente.